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국내 최초 달리는 로봇 휴보2 전격해부

과학동아 2010년 02호

KAIST 휴머노이드로봇연구센터(이하 휴보센터)에서 개발한 휴보2는 시속 3.6km의 속도로 달린다. 100m를 달리는 데 1분 40초나 걸리지만 국내 최초의 달리는 로봇이다. 휴보2는 이전 모델인 휴보1에 비해 걷는 모습도 훨씬 자연스럽다. 무릎을 굽힌 채 걷던 휴보1과는 달리, 휴보2는 ‘사람처럼’ 무릎을 ...