![[에디터 노트] 실감의 무게](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201712/S2017112N001.jpg)
[에디터 노트] 실감의 무게
과학동아 2017년 12호
차고, 노래에 맞춰 춤을 췄다. 뒷걸음질로 인사하며 퇴장까지 마무리도 완벽했다. 아시모는 로봇이라는걸 아는데, 뇌는 자꾸 착각을 일으킨다. 저 안에 사람이 들어가서 조종하는 것 같다고. 실감이 주는 감동은 생각보다 크다. 실감은 각성제 역할도 한다. 포항 지진 발생을 알리는 긴급재난문자가 ...
차고, 노래에 맞춰 춤을 췄다. 뒷걸음질로 인사하며 퇴장까지 마무리도 완벽했다. 아시모는 로봇이라는걸 아는데, 뇌는 자꾸 착각을 일으킨다. 저 안에 사람이 들어가서 조종하는 것 같다고. 실감이 주는 감동은 생각보다 크다. 실감은 각성제 역할도 한다. 포항 지진 발생을 알리는 긴급재난문자가 ...
로봇은 사람과 비슷한 외모로 언 론의 스포트라이트를 받았고, 그 전에는 일본의 ‘아시모’ 나 한국의 ‘휴보’가 로봇의 전부라고 여겨지던 시대도 있 었다. 화려한 로봇의 역사에서, 군집로봇은 단 한 번도 무대 위로 올라오지 않았다. 그러나 역사가 30년을 웃도 는 ‘노장’인 군집로봇이 마침내 ...
로봇을 개발해 왔다.유튜브 동영상을 통해 경악할 만한 운동성능을 자주 보여주며, 일본 아시모에 견줄 만한 세계 최고 수준의 인간형로봇이라 는 평가를 받던 로봇 ‘아틀라스’도 이번 대회에 출전했다. 미국 기업 ‘보스톤다이나믹스’에서 개발한 로봇인데, 같은 몸체를 두고 로봇을 제어하는 ...
연구용으로 휴보를 구입해 갔다. 가격은 대당 5억 원이 넘는다. 인간형 로봇은 일본의 아시모 등이 유명하지만 연구용으로 실제 판매된 것은 휴보2가 세계에서 처음이었다. 최근에는 세계적 IT기업 구글에서도 휴보 2대를 구입했다. 오 교수는 미국 공동연구팀과 함께 미국 국방성산하 고등연구계획국 ...
‘D그룹’ 권한을 받아 참가할 수 있는데, 세계 최고의 인간형 로봇으로 불리는 일본의 아시모가 과연 출전할지 기대되고 있다. 한국 로봇 우승할 수 있을까이번 대회에서 우리나라 사람들의 관심을 끄는 건 역시 휴보와 토르다. 오준호 KAIST 교수팀은 6월 1차 본선에서 달리기가 가능한 인간형 ...
어린이보다 느린 인간형로봇두발로 걷는 인간형로봇 P2는 1995년에 처음 등장했어. P2는 ‘아시모’로 한 단계 발전해 계단도 오르내리고 달리며, 오케스트라 지휘도 할 줄 알지. 우리나라는 2004년 KAIST의 오준호 교수팀이 두발로 걷는 ‘휴보’를 개발했어. ‘휴보2’로 업그레이드 된 뒤 세계에서 세 ...
동작알고리듬을 지겹도록 수정해 나가는 과정입니다.리듬과 타이밍 맞춘 알고리듬아시모나 파트너를 만든 건 일본의 민간기업입니다. 당연히 관련기술도 공개하지 않습니다. 누군가 로봇의 달리기 방법을 공부하고 싶다면 찾아볼 수 있는 유일한 논문은 오히려 한국에 있습니다. 이 논문을 쓴 ...
봇 1대의 가격은 500만~600만 원 정도다. 이 밖에 일본 자동차 회사 혼다는 두발로봇 ‘아시모’를 개발한 기술을 이용해 하루 종일 쪼그리고 앉아 일을 해야 하는 공장노동자들을 위한 하체강화 로봇 워크어시스트(Walk-assist)를 개발했다. 일본이 민간용 서비스로봇 개발에 주력하는 반면 미국은 ...
다 비슷비슷한 것처럼, 두발로봇들도 생김새나 움직임이 거의 다 대동소이합니다. 아시모부터 시작해서 KAIST의 휴보, 도요타의 파트너, 한국과학기술연구원(KIST)의 마루, 일본산업기술연구원(AIST)의 HRP시리즈 등을 보면 잘 알 수 있습니다.유일한 예외가 있는데, 미국의 군사용 로봇 제작업체인 ...
국내에서 개발된 로봇은 대부분 전기모터를 액추에이터로 사용했습니다. 유명한 아시모나 휴보도 마찬가지입니다. 전기모터는 다양한 종류가 나와 있고, 크기도 비교적 소형입니다. 전압을 조정하면 어느 정도는 힘의 크기도 조절할 수 있고, 전압의 방향을 바꾸면 힘의 방향도 바꿀 수 있습니다. ...