![[기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202219/C202219_15_00.png)
[기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼
어린이과학동아 2022년 19호
robotics)’를 합쳐 ‘네크로보틱스(necrobotics)’라는 이름을 붙였습니다. 왜 네크로보틱스에 거미를 활용했을까요? 그 이유는 바로 거미가 다리를 움직이는 방법에 있습니다. 사람과 같은 동물은 보통 팔다리를 움직일 때 한 쌍의 근육이 서로 반대 방향으로 작용합니다. 예를 들어 팔꿈치를 굽힐 ...
robotics)’를 합쳐 ‘네크로보틱스(necrobotics)’라는 이름을 붙였습니다. 왜 네크로보틱스에 거미를 활용했을까요? 그 이유는 바로 거미가 다리를 움직이는 방법에 있습니다. 사람과 같은 동물은 보통 팔다리를 움직일 때 한 쌍의 근육이 서로 반대 방향으로 작용합니다. 예를 들어 팔꿈치를 굽힐 ...
![[특집] 종이접기로 만든 트랜스포머](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202206/pic_2022-03-13_오전_8.16_.41_Medium_.jpeg)
종이접기 원리를 이용해 만든 일명 ‘트랜스포머 바퀴’를 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 발표했어요. 이 바퀴는 길의 형태에 따라 크기를 자유자재로 바꿔요. 바퀴의 지름(원의 중심을 지나는 선분)이 길어졌다 짧아졌다 하지요. 울퉁불퉁한 길을 지날 때는 표면이 우둘투둘하고 지름이 긴 ...
![[과학 뉴스] 사람이 아니였어?! 생생한 표정의 휴머노이드 공개!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202201/C202201_11_00.png)
2004년부터 휴머노이드 ‘휴보’를 연구하고 있는데, 2015년에는 세계 로봇 대회 ‘다르파 로보틱스 챌린지’에서 우승을 차지하기도 했죠.아메카는 눈과 가슴에 달린 카메라로 눈앞의 사람 표정을 감지하고, 귀에 내장된 마이크로 목소리를 분석해 상대의 기분을 판단합니다. 분석이 끝나면 적절한 ...
![[도전! 섭섭박사 실험실]나의 첫 반려 로봇?! 보행 로봇 만들기](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202112/C202112_22_00.png)
발이 아니라 두 발로 걷는 2족 보행 로봇 연구도 진행되고 있어요. 미국의 기업 애질리티 로보틱스는 2족 보행 로봇 ‘캐시’가 계단을 오르내리는 영상을 공개했답니다. 보행 로봇은 어떻게 만들까? 다음 실험 예고백악기를 누비던 날갯짓! 전동 프테라노돈 만들기 다음 마이랩앳홈 메이커 ...
바퀴의 정체는 조규진 서울대 기계공학부 교수팀이 지난 4월 7일 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 발표한 ‘변신 바퀴’입니다. 지면이 울퉁불퉁해지면 바퀴의 지름을 키워 덜컹거리지 않고 달릴 수 있습니다. doi: 10.1126/scirobotics.abe0201흥미로운 것은 바퀴의 형태와 크기를 바꾼 기술입니다. ...
![[한페이지 뉴스] 무엇이든 잡는 로봇손, 비밀은 손바닥](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202106/pre20210530-024.png)
스마트공장의 협동 로봇과 위기 상황을 타개해줄 재난구조 로봇, 우주에서 쓰일 수리 로봇까지 로봇의 쓰임새는 무궁무진하다. 무엇이든 집 ... 해내지 못했던 동작을 가능케 했다”고 말했다. 연구결과는 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 5월 12일자에 발표됐다. doi: 10.1126/scirobotics.abd266 ...
![[JOB터뷰] 인공지능 만화가를 탄생시킨 개발자, 이동익 연구원](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202105/C20210224-117.png)
것은 대학원에 진학한 뒤”라고 말했어요. 이동익 연구원은 원래 서울대학교 공과대학 로보틱스 연구실에서 로봇을 연구했어요. “저는 로봇 팔이 최적의 움직임을 찾을 수 있도록 시뮬레이션하고 제어하는 연구를 했어요. 예를 들어 로봇이 빨래를 개 주거나 설거지하려면 얼마나 힘을 줘야 하고, ...
![[논문탐독] 자연에 한층 가까워진 움직임 소프트 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202104/S202104_23_00.png)
읽는 과정이 필요합니다. Q3. 자연모사로봇과 관련된 학술지를 추천한다면?‘사이언스 로보틱스’라는 학술지를 추천합니다. 뉴넷 이외에도 다양한 소프트 액추에이터를 사용한 로봇이 소개돼 있고, 특히 여러 자극에 반응하는 소프트 액추에이터가 다양하게 제시돼 있습니다. 현재 자연모사로봇은 ...
![[KAIST 50년] KAIST 탐구보고서, 괴짜라고 불린 최초의 시도들](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202102/s2021N02-img01-048.jpg)
문제에는 사람이 더 강하다”고 말했다. 이 교수팀은 2019년 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 ‘전두엽 메타제어’ 이론을 제안했다. 사람의 중뇌 도파민·복외측전전두피질 네트워크에서는 주어진 환경에 대한 보상 또는 현재 상태를 예측하는 정보를 처리한다. 두뇌는 이 정보를 통합해 ...
![[진로체험] 다가오는 자율주행차 시대 수학이 필수!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202101/M20201223-111.png)
수 있도록 개선합니다. 하는 일과 수학은 얼마나 관련 있나요?박재일, 쯔엉 민 서울로보틱스에서 만드는 SW의 모든 알고리듬은 수학 개념을 바탕으로 구현되기 때문에 업무와 관련해 소통할 때 대부분 코드와 수식을 이용합니다. 그리고 3차원 데이터를 다루는 만큼 기하학적인 직관이 매우 ...