![[과학뉴스] 브레이크댄스 추는 문어 로봇은 처음이지?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202101/s2021n01-img-100-011.jpg)
[과학뉴스] 브레이크댄스 추는 문어 로봇은 처음이지?
과학동아 2021년 01호
교수팀은 문어처럼 생긴 네 발 달린 소프트 로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난해 12월 9일자에 발표했다. 약 1cm 크기의 이 로봇은 복잡한 구조의 장치나 유압장치, 전기 부품 없이 빛과 외부 자기장의 힘으로 움직인다. 로봇 외부는 하이드로겔로 덮여 있다. 이 하이드로겔 속에는 ...
교수팀은 문어처럼 생긴 네 발 달린 소프트 로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난해 12월 9일자에 발표했다. 약 1cm 크기의 이 로봇은 복잡한 구조의 장치나 유압장치, 전기 부품 없이 빛과 외부 자기장의 힘으로 움직인다. 로봇 외부는 하이드로겔로 덮여 있다. 이 하이드로겔 속에는 ...
있다. 이를 인공감성지능(AEI)이라 한다.대표적으로 2015년 홍콩 로봇제조회사인 핸슨로보틱스가 개발한 ‘소피아’는 인간의 감정 62가지를 얼굴 표정으로 표현할 수 있을 뿐만 아니라, 눈에 장착된 센서로 상대방의 표정을 인식할 수 있다.최근 인공감성지능 연구는 사용처에 맞는 표정 데이터를 ...
슈광 리 하버드대 파울슨공학 및 응용과학스쿨 교수는 8월 19일 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 논평을 실으며 “새로운 화학물질이나 인공근육과 같이 초소형 로봇을 움직일 수 있는 기술을 찾아야 한다”며 “메탄올을 활용한 로비틀은 이를 위한 좋은 사례”라고 평가했다. doi: 10.1126 ...
![[가상인터뷰] 민첩한 동작 스스로 배우는 인공지능 4족 보행 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202009/C2009-107.png)
2호에 실려 세계 최초로 우주로 날아간 개인 ‘라이카’의 이름에서 따왔어. 유니트리 로보틱스 왕싱싱 대표는 “라이카는 탐험의 상징”이라며 내 이름의 유래를 설명했단다. 너 다른 라이카고보다 좀 특별하다고?응. 나는 실제 개처럼 빠르게 걷기, 옆으로 걷기, 뒤로 걷기, 제자리 뛰기, 회전하기 ...
![[포토뉴스] 인공신경망으로 묘기 부리는 드론](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202008/m200725-001.png)
드론은 바람의 영향을 많이 받고 충격에 약합니다. 그래서 드론 조종사들은 곡예 비행을 연습하다 드론을 망가뜨리기 일쑤인데요, 최근 스위스 취 ... 어려운 동작을 할 수 있다”고 말했습니다. 이 연구는 7월 12일부터 16일까지 열린 ‘2020 로보틱스: 과학과 시스템’에서 발표됐습니다 ...
![[한페이지 뉴스] ‘전지적 곤충 시점’ 보여주는 로봇 카메라](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202008/s20200801-01-014.jpg)
영화 ‘앤트맨’의 주인공은 핌 입자를 이용해 몸을 곤충만한 크기로 줄인다. 작아진 앤트맨은 목수개미 등에 올라타 격렬한 액션을 펼친다. ... 저중량 로봇 개발에 진전을 이뤘다”고 자평했다. 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 7월 15일자에 실렸다. doi: 10.1126/scirobotics.abb083 ...
![[융복합 파트너@DIGST] 곤충처럼 기고 사람처럼 땀 흘리는 자연모사 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202005/s20200501-2-img0080501-008.jpg)
움직임과 골격계를 모사한 로봇을 제작해 2019년 8월 국제학술지 ‘메커니즘 및 로보틱스 저널’에 발표했다. 바퀴벌레는 연약한 내부 기관을 딱딱한 표피층이 감싸고 있는 외골격 구조다. 사람과 비교하면 살과 뼈의 위치가 반대인 셈이다.연구팀은 이를 모사해 말랑한 비닐 소재로 로봇의 내부를, ...
![[SF에 묻는다] 은하수를 여행하는 히치하이커를 위한 안내서 vs. 사고](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202005/s20200501-2-img0760501-076.jpg)
신경과학 같은 분야에서 나온 이론으로부터 출발합니다. 이런 연구 분야를 ‘발달로보틱스’라고 하죠.미국의 SF작가인 아이작 아시모프는 로봇심리학이라는 가상의 학문을 만들기도 했습니다. 인공지능 로봇의 성격과 행동을 연구하는 분야로, 수학과 심리학이 융합된 형태입니다. 로봇의 행동을 ...
![[잡터뷰] 공대 연구실에 웬 아티스트? 로봇디자이너 송정률](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202004/C200205-img-037.png)
기자가 서울대학교 기계공학과 조규진 교수에게 반문했어요. 논문이 학술지 ‘사이언스 로보틱스’의 표지를 장식했는데, 표지 그림을 연구실 소속 송정률 디자이너가 그렸다고 말해서였죠. 심지어 조 교수는 “디자이너는 로봇 디자인에도 연구 단계에서부터 참여한다”고 말했어요. 대부분 ...
5년 미국 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)이 주최한 재난대응로봇 경연인 ‘다르파 로보틱스 챌린지(DRC)’에서 우승을 차지하며 이미 유명세를 탔다. 이날 DRC-휴보의 성화 봉송 장면은 전 세계 언론에 보도되며 화제가 됐다. 한국 로봇기술의 우수함이 다시 한번 입증된 순간이었다. 오 ...