나오셨습니다!”검은 옷을 입은 사내들의 경호를 받으며 한 중년 남성이 거들먹거리는 걸음걸이로 중앙 광장 분수대로 다가왔다. 시장이라 불린 그가 분수대에 가까이 다가서자 분수 모양의 홀로그램은 스르르 사라지고 평범한 단상의 형태만이 남았다. 그는 큼큼 헛기침을 하면서 단상 위로 ...
잃고 아무 방향으로나 간다. 따라서 매우 불규칙하게 움직인다. ‘랜덤 워크’는 이러한 걸음걸이를 가장 잘 설명한다. 이는 어느 방향으로 갈지 종잡을 수 없을 정도로 불규칙하게 움직이는 모습을 설명하는 확률 모형이다. 기체나 액체 속의 작은 입자가 불규칙하게 움직이는 현상을 나타내는 ...
바라보고 있다면, 그 동물을 강아지라고 판단하기까지 동물의 몸집, 주둥이의 길이, 걸음걸이나 목소리 등 여러 가지 정보가 뇌신경으로 전달돼요. 뇌신경은 여러 개가 그물망처럼 엮여 있어요. 이를 뇌신경망이라고 합니다. 뇌신경망 덕분에 우리는 하나의 데이터로만 사물을 판단하지 않고 여러 ...
논문의 수가 많지는 않아도 지금까지 한 번도 밝혀지지 않은 삼엽충의 독창적인 걸음걸이를 발견해 세계 삼엽충 학계를 뒤흔들어놨다거나, 움직이는 로봇 개발에 바로 적용할 수 있는 삼엽충의 보행법을 발견했다면 논문의 가치를 높게 평가하는 식이죠. 질적 평가를 하는 과정에는 논문이 게재된 ...
생체정보에는 여러 가지가 있습니다. 홍채, 지문, 얼굴, 발바닥, 항문, 심지어는 걸음걸이도 생체정보가 될 수 있죠. 각 종의 특성과 활용 목적에 따라 ‘최적의’ 생체정보는 달라질 수 있습니다. 사람의 경우 얼굴과 지문이 생체정보로 흔히 쓰이는 것처럼 말이죠. 최적의 생체정보를 활용해 ...
알아냈다. 그런데 이 같은 동물의 걸음걸이를 왜 이렇게 공들여서 연구하는 걸까? 물론 걸음걸이에서 발견할 수 있는 수학적인 규칙 자체도 아름답지만, 그 이유는 바로 안전하게 걸어 다니는 로봇을 만들기 위해서다 ...
들었을까?’ ‘가방 안에 무거운 물건이 들었을까?’ ‘가벼운 물건이 들었을까?’ 걸음걸이까지 자세히 보며 상상해요. 일을 하지 않을 땐 하루종일 카페나 버스 같은데 앉아서 사람을 구경하기도 합니다. 사람들이 앉아 있는 자세, 동작 등을 살펴보다 보면, 그 안에서 미묘한 스토리가 보이지요. ...
표범일까. 긴장감이 감도는 가운데 덤불을 빠져나온 건 손바닥만한 살쾡이다. 요정같은 걸음걸이로 당신을 유유히 스쳐지나간다. 붉은점살쾡이의 다른 이름은 ‘세상에서 가장 작은 고양이’다. 다 자라도 몸무게가 약 1kg인 작은 몸집 때문에 붙은 별명이다. 붉은점살쾡이의 생태학적 특성은 ...
초록색 신호등의 시간을 조금 다르게 계산해요. 노약자나 어린이는 일반 성인보다 걸음걸이가 느리기 때문에 1초에 0.8m(80cm) 정도를 걷는 것으로 생각하지요. 예를 들어 16m인 횡단보도를 건넌다면은 20이니까 20초가 걸린다고 계산하는 거예요. 여기에 여유 시간 7초를 더하면 27초가 돼요. 즉, 노약자나 ...
캐시는 걷고, 뛰고, 계단을 오르는 법을 계속 훈련한 덕분에 빠른 속도를 내려면 어떤 걸음걸이로 뛰어야 하는지, 달리기를 끝낼 때 어떤 자세로 멈춰야 넘어지지 않는지 스스로 판단했지요. 연구팀을 이끈 조나단 허스 오리건주립대 교수는 “캐시는 두 다리로 빠르게 달린 첫 번째 로봇이지만, ...