동아사이언스

걸어다니는 로봇

과학동아 1989년 08호

머무르고 있다. 실제 이것을 인간이 이용하려면 보다 보행속도가 향상되고 제어기술과 걸음새도 개선돼야 한다는 지적이다.이 로봇은 다리마다 모터가 2개씩 붙어있어 다리를 들어올리고 몸체를 이동시키는 기능을 한다. 그러나 아직 앞뒤로 움직일 수 있을뿐 옆걸음이나 회전기능이 없어 완전히 ...