함내 곳곳에 배치된 탱크를 이용하는 것이다. 탱크에 물을 채움으로써 가라앉고 물을 뽑아냄으로써 부상하는 것이다. 그리고 각 탱크의 물의 양을 조절해 잠수함이 수평을 유지할 수 있게 한다.이는 매우 간단해 보이지만 어뢰 한발만 발사한다 하더라도 그만큼의 중량이 빠져나가므로 물을 받아 ...
원리침도 외과용이며 근년에는 형태가 바뀌어 소미도(小眉刀)로 만들어 사혈(瀉血, 피를 뽑아냄)하는데 쓰인다.호침은 9침 중에서 가장 응용범위가 넓은 침으로 오늘날에 이르기까지 침치료의 주요 도구가 되어 있다. 현재 1회용 호침이 개발되어 사용된다.장침은 호침을 길게 한 것으로 흔히 환도침 ...