상용화가 가속화됐다는 증거”라는 의견까지 다양한 이야기가 나온다. 초광각 라이다(LiDAR)를 탑재해 수직 90도, 수평 360도의 영역을 감지할 수 있고, GPT 음성 엔진을 장착해 사람의 말을 이해할 수 있다. 강아지처럼 사람 옆에 나란히 서서 걷거나, 주인에게 강아지처럼 인사하는 기능은 덤이다 ...
![[5년 후, 과학은] 하늘까지 자율비행하는 미래 열까, 객체탐지 기술](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202310/5년후_썸네일.png)
기술로 해결해가고 있습니다. 이와 함께 레이저를 통한 거리 측정 기술인 라이다(LiDAR) 등의 기술도 개발 중이죠. 레이다, 라이다 기반의 객체탐지 기술은 피사체가 흔들리는 경우에도 유용합니다. 실제로 현재 상용화된 많은 자율주행 차량이 카메라와 함께 레이다나 라이다 같은 보완 기술을 ...
![[기획] 암호화폐 벌면 기후변화 빨라지는 이유](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202303/Screenshot_2023-02-22_10.50_.12_vANW92_.png)
자세히 들여다보자. 자율주행 차량을 운전하는 AI는 차량 곳곳에 설치된 카메라와 라이다(LIDAR) 같은 장치를 활용해 차량, 차선, 신호등 같은 주변 사물을 인식하고 그에 맞춰 자신이 갈 길을 추론한다. 이때 AI에 입력되는 정보량과 AI의 딥러닝 신경망이 얼마나 많은 레이어를 가지고 있는지에 따라 ...
다시 돌아와 영양소 일부라도 회복하기 위해 자기 꼬리를 먹어치운답니다. 라이다(Lidar) 바닥이 보이지 않는 우물의 깊이를 알기 위해 돌을 떨어뜨리는 장면을 만화에서 본 적이 있나요? 등장인물은 돌이 바닥에 떨어지는 소리가 들리기까지의 시간을 바탕으로 깊이를 가늠하지요. 자율주행차 ...
![[가상 인터뷰] 도마뱀이 살기 좋은 통나무 집이 따로 있다?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202214/C202214_09_00.png)
17개가 도마뱀이 살지 않는 곳이었죠. 연구팀은 이 더미들을 모두 작은 비행기의 라이다(LiDAR) 기술로 스캔했어요. 라이다는 레이저를 쏘아 물체까지 빛이 이동한 거리를 측정해 산의 지형이나 건물의 모습을 입체 지도로 나타내는 기술이에요. 이 기술로 각 통나무 더미의 통나무 수와 통나무 길이, ...
![[과학뉴스] 라이다로 찾아낸 남미 거대 도시 유적](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202207/202206301048-001.jpg)
수백만 개의 레이저 펄스로 초정밀 이미지를 만드는 라이다(LiDAR) 기술이 고고학 연구에도 활용됐다. 독일과 영국 공동연구팀이 라이다를 이용해 남아메리카 아마존 인근의 원주민이 세웠던 도시를 모델링한 것이다.연구팀은 약 20년 전 발견된 모조스 평원 인근에서 발견된 유적지를 조사했다. 이 ...
![[융복합@파트너] 빛으로 구현하는 극초고속 계산 기계](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202203/202202282030-002.jpg)
직접 움직인 덕분에 훨씬 더 빠르게 많은 회선 재배치가 가능해졌다. 자율주행차, 라이다(LiDAR), 우주 광통신 등에 이용될 수 있다는 점을 인정받아 지난해 11월에 광통신 분야 최대 학회인 2021 OFC에서 ‘탑스코어드 페이퍼(학회 선정 상위 10% 논문)’로 선정됐다. doi: 10.1364/OFC.2021.F4A.3 한 교수는 올해 ...
![[chapter1] 왜 퓨처 모빌리티인가](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202108/20210731-img017.jpg)
다가서고 있다. 2000년대 중반, 레이저를 이용해 주변 입체 지형 정보를 파악하는 라이다(LiDAR) 기술이 자율주행차에 탑재되기 시작했다. 레이더, 초음파, 카메라 등 센서를 이용해 정보를 파악하는 기술도 개발됐다. 고정밀 지도(HD맵)와 위성위치확인시스템(GPS) 정보를 센서로 읽어들인 정보와 결합해 ...
모두 획기적으로 발전했다. 스누버1은 차 지붕 위에 사람 머리 크기만 한 라이다(LiDAR)가 탑재됐다. 비싸고 무거웠다. 이후 어른 주먹만 한 라이다가 등장했고 지금은 그보다 작은 라이다를 쓰고 있다. 감지의 정확도를 높이기 위해 스누버2에서는 라이다를 4개까지 늘렸는데 라이다의 성능 진보, AI ...
![[논문탐독] 카메라 단 한 대로 보행자 찾는 자율주행](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202107/20210602-img126.jpg)
이용해 물체의 3차원 위치를 파악합니다. 레이저를 이용하는 방법도 있습니다. ‘라이다(LiDAR)’는 레이저가 물체에 반사돼 돌아오는 시간을 측정해 물체의 위치를 계산합니다. 학교에서 로봇 만들기 실습을 할 때 사용하는 초음파 센서와 비슷한 원리입니다.스테레오 카메라와 라이다는 모두 현재 ...
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