![[스미스의 탐구생활] 로봇이 장애물을 피하는 방법](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202004/C200205-img-038.png)
‘바퀴’를 뜻하는 영어 단어 ‘휠(Wheel)’과 ‘다리’를 뜻하는 영어 단어 ‘레그(Leg)’를 합친 단어예요. 바퀴와 다리의 중간 형태인 장치가 로봇이 걸어갈 수 있도록 해 이런 이름이 붙었답니다. 크레이지 로봇 이전에도 다양한 로봇에 ‘훼그’가 쓰였어요. 대표적인 예가 2019년 6월, 미국 ...
![[Future] 걸음을 선물하는 제2의 다리](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201702/S201702N029_2.jpg)
서강대 기계공학과 교수팀이 리워크 팀 등에 이어 동메달을 차지하기도 했다.Bionic Leg다리와 관련한 또다른 미래 기술은 의족이다. 의족의 역사는 3000~4000년 됐지만, 최근 큰 변화를 겪고 있다. 무게가 가벼워졌다는 것이다. 재료공학의 발달로, 가벼우면서도 튼튼한 탄소섬유나 티타늄을 쓸 수 있게 ...
만들고, 전투를 구상하며 놀 수 있단다.레고(LEGO)는 ‘잘 논다’라는 뜻의 덴마크어 ‘LEG GODT’를 합성한 말이래. 레고 바이오니클과 함께 무한한 상상의 세계에서 재미있게 잘 놀아 보자 ...
방법이다. 해중 터널을 건설하는 방법은 크게 4가지(그림과 설명 참조)다. 텐션렉(tension leg), 폰툰(pontoons), 칼럼서포트(column support), 프리(free)로 나뉜다.해중터널 유형은 바다 속 환경에 따라 달라진다. 수심이 깊으면 칼럼서포트 방식은 어렵다. 반대로 조류가 많이 지나는 곳은 텐션렉 방식이 ...
움직임을 보조한다.입는 로봇은 일본 츠쿠바대 벤처인 사이버다인의 할(HAL, Hybrid Assistive Leg)과 미국 버클리 캘리포니아대의 블릭스(BLEEX, Berkeley Lower Extremity EXoskeleton)가 대표적이다.서울대 의대 김상준 박사는 “HAL을 착용하면 20kg의 물건을 들 수 있던 사람의 체력으로 60kg의 물건도 거뜬히 들 수 ...
만들지는 너의 상상에 달려 있는 거지. 레고(LEGO)는‘잘 논다’라는 뜻의 덴마크어‘LEG GODT’를 합성한 말이래. 나와 잘 놀면서 무한 상상력과 창의력을 키워 봐! 미래에 친구들이 멋진 과학자가 됐을 때 도움이 될지도 모르잖아 ...
개발했다. 대표적인 예가 지난해 발표된 HAL-3. ‘인체결합 보조다리’(Hybrid Assistive Leg)란 뜻의 HAL은 버클리 다리 골격과 마찬가지로 다리에 장착하는 로봇다리다.쓰쿠바대 요시유키 산카이 교수 연구실에서 개발된 이 다리는 배낭에 들어있는 컴퓨터의 명령을 받아 무릎과 엉덩이 근처의 모터가 ...
편집기로는 마이크로소프트사의 프론트페이지,넷스케이프사의 넷스케이프 골드,4LEG사의 4발거미 등이 있다.이외에도 최근에는 각종 워드프로세서에서도 HTML로 변화해주는 기능이 첨가돼 더욱 쉽게 HTML을 작성할 수 있다. 최근에 발표된 아래아한글3.0B나 페이지 메이커, 훈민정음 등은 문서를 ...
in swimming. The legs might have been used to help scramble out of mud in shallow water.Some suspect, though, that the legs were primarily used to hold the female during copulation. If so, it may be that they were useful only to male Basilosauri and are smaller, or absent, in females. It would be interesting, therefore, to find other examples of these fossils in order to examine that ...
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