파예 얍 박사과정 연구원은 “복도에서 다리를 오므린 거미를 발견하고 ‘그리퍼(gripper)’ 로봇의 아이디어를 떠올렸다”고 밝혔다. 그리퍼는 어떤 물건을 쥐는 로봇을 의미한다. 로봇은 물건을 쉽게 집지 못한다. 물건의 종류에 따라 다양한 강도(조금만 세게 쥐어도 깨지는 계란부터 단단한 ...
![[융복합 파트너@DIGST] 곤충처럼 기고 사람처럼 땀 흘리는 자연모사 로봇](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202005/s20200501-2-img0080501-008.jpg)
그는 땀이 난 손으로 물건을 집으면 물건이 덜 미끄러진다는 사실에서 로봇손(그리퍼·Gripper)의 아이디어를 었얻다.윤 교수가 제작한 그리퍼는 사람이 손에서 땀을 흘리는 것처럼 물을 분사해 손과 물체 사이의 마찰력을 높인다. 하지만 물이 많다고 무조건 마찰력이 증가하는 것은 아니다. 실제로 ...
집어 옮겼습니다.물건을 집게로 ‘끼워서’ 잡는 이런 방법을 로봇 공학자들은 ‘그립퍼(Gripper)’ 방식이라고 부릅니다. 실용적이고, 구조가 단순해서 제어하기 쉽습니다. 하지만 원래 공장에서 쓰는 방식이다 보니 그 단점도 그대로 가지고 있습니다. 집게의 크기와 모양에 따라 잘 잡을 수 있는 ...
적용이 쉽지 않은 것이다.이에 따라 조립작업 등에서 소요되는 장치의 수와 그리퍼(gripper)의 교환을 줄여 일처리량을 늘리고, 한편으론 라인에 필요한 장비를 줄이기 위해 유사성이 있는 부품들을 몇 개의 종류별로 구분하는 등의 노력이 이루어지고 있다.진정한 의미의 유연성을 지닌 조립 생산 ...
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