속도가 빠른 곤충형 로봇이 개발됐다. 코너 트리그스타드 ... 2023년 10월 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스 ... 작은 벌레를 모방해 개발한 로봇 ‘워터 스트라이더’와 ... 이용해 수면 위에 뜰 수 있다. 로봇의 무게는 55mg, 미니버그의 무게는 이보다 더 가벼운 8mg이다. 두 로봇 모두 ...
로봇만 로봇이라 생각하면 금물. 소프트 로봇은 고분자물질 등 부드럽고 유연한 ... 연구팀이 2023년 6월 28일 공개한 소프트 로봇 ‘테트라플렉스(Tetraflex)’가 그 예다. 파이프 여섯 개가 서로 연결된 정사면체 모양의 이 로봇은 공기를 주입해 ‘다리’ 역할을 하는 각 파이프의 길이를 늘렸다 줄인다. ...
따르세요. 지난 4월, 한국과학기술연구원(KIST) 소프트융합소재연구센터 정승준 박사팀은 마요네즈처럼 ... 만들 수 있게 될 것”이라고 했지요. 이외에도 소프트 로봇 등에 다양하게 활용할 수 있을 것으로 전망했답니다.*용어정리전도체 : 전기가 잘 통하는 ...
어려웠습니다. 선정윤 교수는 “이번 연구는 소프트 젤 액추에이터의 근본적인 한계를 극복했다”며 ... 것”이라고 말했습니다. ●나뭇잎처럼 얇은 로봇?!2021년 서울대학교 기계공학부 조규진 교수팀은 나뭇잎처럼 가볍고 얇은 로봇을 개발했어요. 나무에서 떨어진 나뭇잎은 물속으로 가라앉을 때, ...
구조색 원리를 이용해 무지개 색의 소프트 로봇을 개발했어요. 소프트 로봇은 깨끗한 물에서는 가만히 있다가, 메탄올이 섞인 물에서는 돌돌 말리면서 색깔이 변한답니다. 김대윤 박사팀은 “메탄올뿐 아니라 다른 유해 물질도 검출할 수 있다”며 “자연의 원리를 적용해 우리에게 직면한 환경 ...
로봇이 손쉽게 이동하려면 어떤 형태로 다리를 ... 발표했다. 이 연구는 5월 24일 국제학술지 ‘소프트 로보틱스'에 실렸다. doi: 10.1089/soro.2022.0177 많은 로봇들이 인간과 비슷한 이족보행 형태로 만들어지지만, 두 발로 걷는 로봇은 한 쪽 다리에만 이상이 생겨도 큰 문제가 된다. 그렇다고 곤충처럼 ...
몸길이의 3.74배 거리를 수영하는 소프트로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 ... 구부러지도록 만들어졌다. 기존의 소프트로봇은 날개에 무거운 모터를 부착해 구동했지만 나비봇은 몸체에 공기를 주입하는 방식을 이용함으로써 로봇 전체 무게를 크게 줄였다. 이로써 이전에 추진체 없이 가장 ...
구조를 거의 그대로 활용할 수 있다는 점이에요. 로봇 그리퍼를 제작하는 데에 필요한 많은 단계를 ... 재료를 활용해 물체를 훼손하지 않고 다루는 소프트 로봇을 개발하고 있어요. 거미 그리퍼는 제작하기 쉬울 뿐 아니라 전체가 생분해성 소재입니다. 게다가 자연 모습 그대로의 거미를 활용하기 ...
부르는 부드러운 물질에 관심이 많아요. 고등학교 때 인공 근육과 소프트 로봇에 관해 연구했는데, 거기에 쓰이는 물질이 실리콘과 같은 부드러운 물질이거든요. 그때부터 연성물질에 관심을 두게 됐고 대학교에서 공부하면서 훨씬 더 연구하고 싶은 내용이 많아졌답니다. 앞으로 아주 작은 ...
놀이북 4쪽과 함께 보세요! 내 이름은 파피. 미래의 로봇 과학자를 꿈꾸는 5학년 학생이지. 가장 좋아하는 과목은 과학과 수학, 가장 자신 없는 과목은미술. 완전 ... 오늘은 미술관 현장학습이라니. 게다가 종이접기 전시?! 윽.난 선생님 몰래 숨을 공간을 찾아냈어. 로봇 영상이나 맘껏 봐야지. ...