파악한 뒤 우리에게 정확한 정보를 제공합니다. 자율주행 자동차가 다른 자동차나 보행자 등을 빠르게 구분하는 것도 컴퓨터 비전 기술이에요. 최근 몇 년간 컴퓨터 비전 기술은 우리 눈만큼 정교하고 빠르게 인식할 정도로 급격히 발전하고 있어요. 컴퓨터로 이미지나 영상을 분석하는 기술은 ...
기준을 통과해야 해요. 로봇의 무게는 500㎏ 이하, 이동 속도는 시속 5~15km 이하 등 다른 보행자와 공존하기 위한 기준들이 있지요. 사람이 자동차를 운전하기 위해서 시험을 치르고 운전 면허를 따듯이, 로봇도 기준에 따른 심사를 거쳐 ‘보행 면허’를 얻는 셈이에요. 지금은 로봇이 실외에서 ...
필요해요. 서울시는 곳곳에 사물인터넷 인프라를 설치하고 있으며, “2030년엔 보행자와 차량, 로봇이 도로를 공유하는 도시를 만날 것”이라고 전했습니다 ...
규제샌드박스 지역뿐만 아니라 모든 지역에서 보도블록 등 공공도로를 다닐 수 있는 보행자의 지위를 누릴 수 있습니다. 단, 산업통상자원부(산업부)가 지정한 16가지 항목의 운행안전인증 시험을 통과해야 합니다. 운행안전인증 시험은 실외 이동로봇이 사람과 함께 안전하게 도보를 걷기 위해 ...
1명의 보행자가 있는 쪽으로 방향을 틀어야 할까요? 아니면 달리던 방향 그대로 5명의 보행자 쪽으로 가야 할까요? 인공지능 자동차가 마주할 다양한 윤리적 문제에 대해선 판단 기준을 어떻게 두어야 할까요? 인공지능 자동차가 데이터를 스스로 학습해서 자체 판단하도록 맡겨야 할까요? 아니면 ...
어디까지 이동해 만날 가능성이 있는지 계산하는 거죠. 예를 들어 5초 뒤에 자동차와 보행자가 특정 지점에서 만난다는 예측이 나오면, 스피커 등을 통해서 조심하라고 경고 알림을 줄 수 있죠. 보행 신호 연장 시스템도 있습니다. 노약자가 시간 내에 횡단보도를 다 건너지 못하면, 보행 신호를 길게 ...
이 분산형 관제가 항공기는 물론 열차, 드론, 자율주행차량에도 적용 가능하며, 이때 보행자의 행동 양식까지 모사함을 확인했습니다. 물론 분산형 관제시스템도 여러 과제가 있습니다. 실제 항공교통 상황에 맞는 현실적인 효용함수를 설계해도, 이 효용함수에 적절한 내쉬균형이 있는지 보장할 수 ...
시야에서 잘 안 보이는 곳, 그리고 보행자의 시선에서 차가 잘 안 보이는 곳에서 어린이 보행자들이 뛰다가 사고가 많이 발생합니다. 안전한 등하굣길을 위해 기억해야 할 것은? 횡단보도나 차도로 나오기 전에 반드시 한 번 멈춰서 3초 정도 주위를 살핀 뒤에 건너세요. 자동차 뒤에 앉아 있지 ...
시야를 8% 넘게 방해했어요. 또 길에서 마주치는 수풀과 주차된 차량, 건물 벽은 어린이 보행자의 시야를 30% 이상 가렸지요. 골목에서 30% 넘게 시야가 가려지면 다가오는 차량을 보지 못해 위험에 처할 수 있지요. 또한, 연구팀은 어린이는 등하굣길에 평균 15.4초마다 이런 시야를 방해하는 장애물과 ...
어린이보호구역에서는 울타리로 보행자가 다니는 ‘보도’를 구분하고 있어요. 어린이 보행자가 차가 다니는 차도로 나가는 것을 막기 위해서지요. 한국교통연구원 심재익 선임연구위원은 “보도가 좁으면 어린이가 울타리 밖으로 나가는 역효과가 있을 수 있다”며 “보도 폭을 3m 정도로 넓게 ...