우리는 지금까지 로보트 재권V의 몸체를 만들기 위해 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리에 대해 알아봤습니다. 또 전원을 공급하고 인공지능을 넣어서 로봇을 움직일 수 있게 만들었지요. 로보트 재권V가 일을 잘 할 수 있도록 각종 센서를 장착했고, 인간과 상호 교류하기 위한 감정 표현도 시도했으며, ...
우리는 지금까지 로보트 재권V의 팔, 다리, 몸통, 머리를 만들었고, 전원을 공급하고 인공지능을 넣었습니다. 주변 상황을 잘 파악하기 위해서 각종 센서를 달았고, 인간과 교류하기 위한 감정 표현도 시도했습니다. 이제 로보트 재권V는 우리와 함께 생활할 준비가 모두 끝났을까요? 아쉽게도 로봇 ...
우리는 지금까지 로보트 재권V의 팔, 다리, 몸통, 머리를 만들어 전원을 공급하고 인공지능(AI)을 넣었습니다. 지난 호에서는 냄새를 맡고 소리를 들으면서 주변 상황도 파악할 수 있게 됐습니다. 이제 로보트 재권V는 어떤 일도 잘 해낼 수 있습니다.그러나 로봇이 인간의 좋은 친구가 되기 위해서 ...
지난 호까지 우리는 로보트 재권V의 팔, 다리, 몸통, 머리, 전원공급, 인공지능을 만들어 봤습니다. 상당히 진도가 많이 나갔습니다. 그러나 로봇을 완성하기까지는 아직 가야할 길이 멉니다. 이번 호에서는 로보트 재권V가 우리와 함께 지내기 위해서 꼭 필요한 기능 중 하나인 주변 상황을 파악하 ...
지난달까지 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리 등 기계 구조를 만든 뒤 전력까지 공급했습니다. 이제는 로보트 재권V가 눈을 뜨고 세상을 바라볼 때가 됐습니다. 그래서 이번 호에서는 로보트 재권V에게 세상이 어떻게 생겼는지 가르쳐 주려고 합니다. 항상 그래왔듯 로봇을 설계하기 전에 ...
지난 호까지 우리는 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리를 만들었습니다. 이제 어느 정도 로봇처럼 보이기 시작했습니다. 그런데 아직 움직이지 못하기 때문에 허우대만 멀쩡해 보일 뿐 쇼윈도에 전시된 마네킹과 다를 바가 없습니다. 그래서 이번 호부터는 로보트 재권V를 움직이게 해보려고 ...
지난 호까지 우리는 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통을 만들었습니다. 이제 머리만 완성하면 어느 정도 로봇의 모양을 갖추게 됩니다. 머리라고 하면 형태보다는 인간의 뇌에 해당하는 기능이 중요하지 않을까 싶은데요. 이번 호에서는 최근 가장 주목받고 있는 로봇의 뇌, 인공지능(AI)을 만들어 ...
기다란 막대기를 손바닥 위에 올려놓고 쓰러뜨리지 않고 오랫동안 세우는 놀이를 해본 적 있으신가요? 2~3초 동안 세우기도 쉽지 않습니다. 다리 하나로 균형을 유지한다는 것은 막대기 세우기 놀이와 비슷합니다. 다리 두 개로 이동한다는 것은 기술적으로 정말 대단한 도전입니다. 움직이기 위해 ...
인간을 비롯한 영장류는 팔을 가지고 있습니다. 다른 동물들은 팔 대신 네 개의 다리를 가지고 있거나 지느러미, 또는 날개를 갖고 있기도 합니다. 동물은 자신이 살고 있는 환경에 가장 잘 적응하기 위해 다양한 모양의 팔을 가지고 있습니다. 대부분의 육상동물에게는 팔 대신 다리가 네 개인 경 ...
‘로보트 재권V’를 만들려면 가장 먼저 어떤 것부터 시작해야 할까요? 로봇을 만들어본 적이 없는 사람들이 가장 먼저 떠올릴 수 있는 질문입니다. 머리? 몸통? 팔? 다리? 저는 항상 이렇게 답합니다. “로봇이 움직이는 상황을 머릿속으로 그려보세요.” 로봇을 왜 만들려고 하는지, 로봇을 누가 ...