발처럼 발바닥과 발가락 부분이 구분돼 있다. 지면이 발에 가하는 힘과 발에 있는 모터의 돌림힘을 감지해 지면의 형태를 파악한다. 자유도(DOF勫egrees of Freedom)물체의 상태를 나타내는 독립된 변수의 수. 3차원 공간에서 ‘자유롭게 움직이려면’ 물체의 자유도는 6이어야 한다. 위-아래, 앞-뒤, ...
작동장치)의 한계를 최대한 이용하기 위해, 모터가 최대로 낼 수 있는 한계 토크(돌림힘)와 속도 특성을 강화학습에 적용했다. 연구팀은 이렇게 가상 로봇이 달리기를 학습한 결과를 실제 로봇에 업로드했다. 박 교수는 “가상 환경 속에서는 실제보다 시간을 더 빨리 흐르게 조정하거나 로봇 여러 ...
꼬슴이와 또치는 언제 싸웠냐는 듯 다시 ‘절친’ 모드가 됐어. 앞으론 싸우지 않겠다고 약속한 꼬슴이와 또치에게 선물을 줘야겠군! 대신, 서로 힘을 합쳐 퀴즈를 맞히면 줘야지~! 꼬슴이와 또치는 열심히 상의해서 내가 낸 퀴즈를 모두 맞혔어. 선물을 꺼내주려고 하는데…. 깜짝이야! 꼬슴이와 ...
평형일 때를 찾아야 하지요. 아마 단원들은 경험에 의해 무게 중심이 한쪽으로 쏠리면 돌림힘이 생겨서 회전하게 되는 것을 알고, 회전하지 않는 지점을 찾았을 겁니다 ...
물체가 자기장에 반응해 돌림힘을 받는 정도를 나타내는 물리량 11월 11일. 이날이 뭐라고 심사가 뒤틀리는 건지 모르겠습니다. 가게마다 자랑하듯 내놓은 화려한 선물 바구니가 거슬리지만 애써 무시해 봅니다. 달력을 한 장 넘겨 12월 25일을 발견하자 마음속 무언가가 더 단단히 꼬입니다. 2월 14일 ...
막대를 부러뜨린다는데?!알루미늄을 이기기 위해서, 유튜버는 물체가 회전할 때 받는 돌림힘인 ‘토크’를 이용했어요. 실패할 때마다 덩치가 커지는 레고를 응원하러 가요 ...
조금은 더 복잡하게 해야 합니다. 기어를 설계하기 위해서는 우선 모터의 출력이 토크(돌림힘)와 회전수의 곱이라는 걸 알아야 합니다. 모터가 낼 수 있는 최대 출력이 일정할 때 토크와 회전수는 반비례하죠. 그래서 토크를 높이고 싶을 때는 회전수를 줄입니다.이 역할은 변속기가 하는데요. ...
두 개는 주사기와 믹서에 부착된 리드 스크류에 각각 연결해줍니다. 스텝 모터는 강한 돌림힘(토크)을 내면서도 속도를 정교하게 제어할 수 있다는 장점이 있습니다.DC 모터는 믹서를 회전시키는 용도로 사용합니다. DC 모터는 직류 전압을 이용하기 때문에 배터리를 통한 전기공급도 쉽고, 제어가 ...
방향과 힘이 작용하는 방향 사이의 각도는 90도에서 0도로 줄어든다. 각도에 따라 돌림힘도 점차 감소한다는 의미다.공기저항과 같은 일부 변수를 무시한 이상적인 상황에서 아령을 수직으로 한 번 들어 올리는 데 한 모든 일은 1kg(아령의 무게)×9.8m/s²(중력가속도)×0.45m(팔꿈치에서 손에 든 ...
뉴턴)이다. 여기에 반지름을 곱하면 돌림힘은 0.49N·m가 된다. 페트병의 높이가 30cm이므로 돌림힘이 0.49N·m를 넘지 않으려면 최대 약 1.6N의 힘으로 차면 된다.1.6N의 작은 힘으로 병뚜껑을 열 수 있을까. 병뚜껑을 차는 동안 발차기로 1rad(라디안·1rad는 약 57.3도)회전했다고 가정할 때 병뚜껑에 가한 ...