디라이브러리 공유하기

페이스북
카카오스토리
카카오톡
트위터
밴드

동아사이언스

"그리퍼"에 대한 검색결과 총 10건

[4컷 만화] 공벌레는 로봇의 손!

어린이과학동아 2023년 14호

앞뒤로 움직이며 솜 조각을 움직이게 하는 것을 확인했지요. 또, 군부는 기존의 수중 그리퍼와는 달리 물속에서 코르크, 나무, 플라스틱 물체를 붙잡는 것을 확인했어요. 조세핀 갈리폰 교수는 “공벌레는 실험 후 자연으로 돌려보냈고, 군부는 실험 후 6주가 지난 뒤에도 수조에서 살아있다는 것을 ...
죽은 거미로 만든 로봇, 전기 충격 젓가락..., 이 과학자들, 왜 이랬을까?

과학동아 2023년 11호

수 있었고, 심지어 자기 체중의 1.3배 까지도 들어올렸다. 그런데 생김새를 보면이 그리퍼를 누가 쓰려 할까? 활용 가능성을 묻는 질문에 프레스턴 교수는 “위장 기능이 있어, 현장 과학 연구에 사용할 수 있을 것”이라 밝혔다. 생태학 연구자들이 작은 곤충 등을 살아있는 채로 포획하는 데 쓸 수 ...
[기획] 무엇이든 척척 잡는 로봇 손 그리퍼

어린이과학동아 2022년 19호

정신없는 아침, 로봇이 식빵과 달걀을 부드럽게 감싸 쥐고 뚝딱 요리를 합니다. 주스도 쏟아지지 않도록 자연스럽게 컵에 따르고 있네요. 과학자들은 로봇이 더 정교하고 다양 ... . [기획] 손대지 않고 공중부양! 소리 핀셋Part3. [기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼
[기획] 죽은 거미로 물건을 들어 올린다?! 거미 그리퍼

어린이과학동아 2022년 19호

같은 재료를 활용해 물체를 훼손하지 않고 다루는 소프트 로봇을 개발하고 있어요. 거미 그리퍼는 제작하기 쉬울 뿐 아니라 전체가 생분해성 소재입니다. 게다가 자연 모습 그대로의 거미를 활용하기 때문에 풀숲에 위장해서 작은 곤충을 포획하는 현장 연구에 사용될 수 있을 것으로 기대됩니다 ...
[기획] 휘감아서 진공으로 흡착! 문어발 그리퍼

어린이과학동아 2022년 19호

붓글씨도, 식사 준비도 문제없다!“로봇이 정말 명필이네요!”8월 31일 오후, 한국기계연구원 로봇메카트로닉스 연구실에서 로봇이 멋들어지게 붓글씨를 쓰 ... 최초”라고 설명했어요. 이어 “바늘처럼 극단적으로 얇은 물체까지도 붙잡을 수 있는 그리퍼를 개발 중”이라고 밝혔습니다 ...
[출동! 어과동 기자단] 화학 실험실에 로봇이 나타났다!

어린이과학동아 2022년 06호

미니로봇에게 종이 위 같은 위치에 점을 반복적으로 찍게 하고, 문어 빨판처럼 생긴 진공 그리퍼로 종이를 물컵까지 이동하도록 교육시키는 미션이었죠.“사인펜은 한 가지 색처럼 보여도 잉크 속에 사실 여러 색소 입자가 섞여 있어요. 색소들이 물에 녹아 종이 위로 천천히 이동할 텐데, 입자마다 ...
[융복합 파트너@DIGST] 곤충처럼 기고 사람처럼 땀 흘리는 자연모사 로봇

과학동아 2020년 05호

를 찾아 국제학술지 ‘사이언티픽 리포트’에 발표했다. doi: 10.1038/s41598-019-51694-9 현재는 그리퍼의 시제품을 개발하고 있다.자연모사 로봇은 지진 현장처럼 사람의 접근이 어려운 재난, 재해 현장에도 활용될 수 있다. 이를 위해 윤 교수팀은 한국로봇융합연구원(KIRO)과 공동으로 재난구조 환경에서 ...
집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다

과학동아 2011년 02호

마루Z의 손. 국내에서 두발로봇에게 집게형 손을 붙인 것은 마루Z가 처음이다. ‘그리퍼(집게)’ 방식의 단순한 구조지만 집게 밑에 작은 손가락을 하나 더 달아 주방기구 스위치를 조작할 수 있게 만들었다. 집게의 길이는 7.5cm로 쟁반이나 음식바구니, 컵 등을 잡을 수 있다.]손가락에 숨은 촉각의 ...
무엇이든 집어 드립니다!

어린이과학동아 2010년 22호

다양한 모양의 물체를 잡을 수 있는 고무 로봇손을 개발했어요.이 로봇손은 ‘유니버설 그리퍼’로, 작은 나사부터 쉽게 깨지는 달걀까지 집어들 수 있고, 물잔을 따르거나 펜을 잡고 글씨를 쓰는 것도 할 수 있답니다. 어떻게 둥근 고무손이 이런 다양한 모양을 집을 수 있을까요? 바로 모래, 곡물, ...
3 팔과 손

과학동아 1995년 01호

많은 종류의 물체를 파지할 수 있다.현재 주로 사용되고 있는 두개의 손가락만을 갖는 그리퍼는 물체를 파지할 때 발생하는 어려움을 극복하기 위해 종종 물체의 기하학적 형상에 적합하도록 손가락 끝에 골이나 홈을 파는데, 이런 방법은 다른 형상의 물체를 다룰 때 도리어 제한점으로 나타나기도 ...