모습의 우주정거장 모형을 발표한 곳은 없다. 왜일까? 원심력은 반지름이 클수록, 각속도가 빠를수록 커진다. 예를 들어 우주에서 질량을 고려하지 않았을 때 지름 100m 정도의 구조물을 분당 네 바퀴 정도 돌리면 그 안에 있는 사람은 지구 중력과 비슷한 조건에서 살 수 있다. 20세기 말에 기획한 ...
적도 지방과 극지방 모두 하루에 360를 회전하는 원운동을 하기 때문에 같은 ‘각속도’로 움직이지만, 원운동을 할 때 시간에 따른 호의 길이 변화를 기준으로 속도를 알아보는 ‘선속도’는 극지방보다 적도 지방에서 훨씬 크답니다. 로켓이 지구의 중력을 이겨내려면 속도가 중요한데, 적도 ...
약 30cm였습니다. 두 물체가 고무끈으로 연결돼 회전했으므로 선속도는 같습니다. 하지만 각속도는 달랐죠. 모터 회전축이 1바퀴 도는 동안 채반은 60분의 1바퀴 돕니다. 선풍기 모터의 회전속도는 기종마다 다르지만 대략 1300~1800rpm입니다. 기자가 만든 풀리를 활용하면 이 속도를 60분의 1인 약 22~3 ...
올라올 때 관성 모멘트가 작아진 만큼 각속도가 커져야 해. 선수들은 이 여분의 각속도를 이용해 하늘 높이 솟아오르는 거야. 이제 믿을 수 없는 점프의 비밀을 알겠지 ...
배의 움직임을 최소화하는 데 쓰입니다. 배를 올린 짐벌에 외부 힘이 가해지면 센서들이 각속도와 가속도를 측정해 힘의 크기를 구해 반대 방향으로 같은 힘을 줘서 모든 힘의 합, 즉 알짜 힘을 0으로 만듭니다. 만약 왼쪽으로 기울어지면 모터가 오른쪽으로 배를 이동시키고, 오른쪽으로 더 빠르게 ...
기울어진 기기를 수직으로 세울 때 시간당 각도가 얼마나 변했는지 측정해 각속도를 알 수 있습니다. 이 두 가지 센서를 사용해 움직임의 크기를 파악하고, 일정 수준을 넘으면 한 걸음 걸었다고 판단하는 겁니다. SNS에서 자신의 일상을 공유하는 것 역시 라이프로깅입니다. 맛있는 음식을 먹고 그 ...
값은 약 0.000033(=0.33×0.01kg×0.01m²)이다. 이를 통해 전체 회전운동에너지(0.5×관성모멘트×각속도²)는 약 0.000017J이라는 계산이 나온다. 결국 필자가 10개의 손가락으로 1시간 정도 분당 600타를 치면, 회전운동에너지값(0.000017J)과 손가락 개수(10개), 시간(60분), 타자수(600타)를 곱해 약 6.12J(1.46cal) ...
물체가 얼마나 가속하고 있는지를 감지하고, 자이로 센서는 물체의 회전하는 속도(각속도)를 측정합니다. 두 센서가 측정한 값을 상호보완해, 최종적으로 물체가 어느 방향으로 몇 도만큼 기울어졌는지 계산해내죠.다만 짐벌은 단순히 조금 전의 움직임을 측정하는 데 그치면 안 됩니다. 카메라가 ...
회전각속도가 증가할수록 필요한 토크는 줄어든다. 평지에서 페달을 빠르게 돌리면 회전각속도가 증가하기 때문에 토크가 줄어든다. 모터에서 지원하는 힘도 그만큼 줄어든다. 반대로 페달을 천천히 밟으면 토크가 커지고 모터에서 지원하는 힘도 그만큼 증가한다. 파스 방식의 경우 페달 회전 ...
정확하게 움직일 수 있다. 로봇이 계단을 오르다가 기우뚱거리면 순간적으로 기울어지는 각속도를 계산한 뒤, 그보다 빨리 모터를 회전시켜 중심을 잡는다.다양한 센서를 잘 활용하면 그 자체로 작은 과학 실험실이 된다. 녹는점을 알기 위해 온도센서로 데이터를 수집하고, 결과를 바로 그래프로 ...