![[에디터 노트] AI, 로봇 체인저의 등장](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/pic__2024-01-31_at_8.31_.59_PM_.png)
[에디터 노트] AI, 로봇 체인저의 등장
과학동아 2024년 02호
큰 차이가 있습니다. AI로 학습하고, AI로 생각해 움직인다는 점입니다. 예를 들어볼까요. KAIST에서 만든, 전 세계에서 100m 달리기가 가장 빠른 4족보행 로봇 ‘하운드’는 달리기를 AI한테 배웠습니다. 어떻게 하면 넘어지지 않고 잘 달릴 수 있는지 일일이 알려준 게 아닙니다. 그저 컴퓨터 가상 ...
큰 차이가 있습니다. AI로 학습하고, AI로 생각해 움직인다는 점입니다. 예를 들어볼까요. KAIST에서 만든, 전 세계에서 100m 달리기가 가장 빠른 4족보행 로봇 ‘하운드’는 달리기를 AI한테 배웠습니다. 어떻게 하면 넘어지지 않고 잘 달릴 수 있는지 일일이 알려준 게 아닙니다. 그저 컴퓨터 가상 ...
때 보상을 주고, 최대의 보상을 찾는 방식으로 로봇의 학습을 유도한다. 앞서 소개한 KAIST의 로봇 개 ‘하운드’도 강화학습을 통해 움직임을 배운다. 이때 필요한 강화학습 알고리즘은 인간이 직접 작성해야 한다. 이에 반해 유레카는 로봇의 움직임 학습에 필요한 강화학습 알고리즘을 직접 ...
“확실한 건 5년 안에는 안된다는 겁니다. 작년에 혹시 넘어진 적 있으세요?” 박해원 KAIST 기계공학과 교수의 질문에 기자는 고개를 저었다. 생각해보면 2023년 내내 한 번도 넘어진 적이 없었다. 박 교수는 “그 숫자가 얼마건 휴머노이드 로봇은 더 자주 넘어질 것”이라며 “안정성이 떨어져 자주 ...
![[논문탐독] 혹등고래가 알려준 자유자재 유체 사용법](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/pic__2024-02-01_at_12.36_.35_AM_.png)
이 세상에 필요 없는 것은 없다니까요! ❋필자소개임재한. 항공우주 엔지니어. KAIST 항공우주공학과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사학위를 받았다. 대학 졸업 후 드론의 자동 비행 알고리즘을 설계하는 엔지니어로 일했다. 미국 오스틴 텍사스대에서 박사과정을 밟고 있다. dlawogks2005@gmail ...
전해졌기 때문이었다. 100m를 19.87초 만에 주파한 하운드의 달리기 기록은 2023년 10월 26일 KAIST 대운동장 실외 육상 트랙에서 측정됐다. 박 교수 연구실 한 켠에서 그 인증서를 발견할 수 있었다. “100m 달리기뿐만 아니라 트레드밀 위에서 측정한 실내 주행 속도도 초속 6.5m로 하운드가 비공식 세계 ...
![[과동키즈]](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/pic__2024-02-01_at_12.31_.54_AM_.png)
‘이과적’이란 표현이 다소 피상적이란 점은 아쉽지만요. 그동안 저희 회사에서도 KAIST를 포함한 ‘과학도’ 출신 직원 비중이 꾸준히 증가한 점을 보면 이 경쟁력의 가치가 조직에도 공유된 듯해 보람을 느낍니다. 중간관리자가 된 지금은 저 나름의 방법으로, 보다 다양한 배경의 본질적인 ...
시간 동안 강하게 내리는 비를 호우라고 해요. 2023년 11월 24일, 한국과학기술원(KAIST) 문술미래전략대학원 김형준 교수가 이끄는 공동연구팀은 최근 호우가 더 강해진 이유가 인간 활동에 의한 지구 온난화 때문이라는 연구 결과를 발표했어요. 호우는 예전부터 여름철이면 종종 나타나던 ...
훌륭한 개인 비서가 될 수도 있다. 그렇다면 어떤 사람이 생성 AI를 잘 활용할까? 김란우 KAIST 디지털 인문사회과학부 교수는 2023년 9월 14일부터 19일까지 전국 20~50대 직장인 1100명에게 생성 AI 활용도에 대한 설문조사를 실시했다. 그 결과 학력이 높을수록, 월소득이 높을수록 생성 AI 사용 빈도수가 ...
![[시사기획] 카이스트에서 의전원을? 의사공학자 탄생할까](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2024-01-01_at_12.32_.53_AM_.png)
할 수 있게 한다는 계획이다. 미국 하버드대-MIT의 HST(Health Sciences and Technology) 프로그램이 KAIST 과기의전원의 모델이다. 하버드대는 의대를 운영하고 있으면서도 1970년에 MIT와 함께 새로운 HST 프로그램을 시작했다. 의과학-공학 전문가를 양성하기 위해서다. POSTECH도 과학을 하는 의사와 더불어, ...
![[시사기획] 의대 정원 확대... 한국 의사공학자 만들까](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2024-01-01_at_12.26_.52_AM_.png)
‘의사과학자(MD-PhD)’다. 2023년 의대 정원을 확대하겠다는 정부의 계획이 알려지자 KAIST, POSTECH, DGIST 등 과학기술 특성화 대학들은 ‘과학기술 의학전문대학원’을 설립해 의사과학자들을 양성해 내겠다고 공표했다. 의사과학자들이 어떤 일을 하고 있는지, 무슨 일을 할 수 있는지 살펴봤다 ...