[로보트 재권V] 로봇에게 눈은 뇌와 같다?

과학동아 2019년 08호

 지난달까지 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통, 머리 등 기계 구조를 만든 뒤 전력까지 공급했습니다. 이제는 로보트 재권V가 눈을 뜨고 세상을 바라볼 때가 됐습니다. 그래서 이번 호에서는 로보트 재권V에게 세상이 어떻게 생겼는지 가르쳐 주려고 합니다. 항상 그래왔듯 로봇을 설계하기 전에 ...

걱정이던 자율주행차 안전 '힐베르트 문제'로 해결!

수학동아 2019년 07호

프린스턴대학교 기계항공공학과 교수는 와이어드와의 인터뷰에서 “연구 결과를 휴머노이드 로봇 제어를 비롯한 다양한 분야에 실제로 적용해 봤더니 훨씬 빠르게 작동해 실용성을 확인할 수 있었다”고 밝혔습니다.최첨단 자율주행차와 로봇 제어 기술을 한 단계 발전시키는 데 119년 전 수학자 ...

[로보트 재권V] 로봇, 1시간 움직이게 해보자

과학동아 2019년 06호

만들어 보도록 하겠습니다. To be Continued.    글. 한재권한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

[이소연이 만난 우주인] 국제우주정거장의 첫 일본인 선장 와카타 고이치

과학동아 2019년 06호

오기를 바라는 마음이 생겼다.  1. 2014년 국제우주정거장 39번째 임무 중 미국에서 보낸 휴머노이드 로봇 ‘로보넛(Robonaut)2’ 와 포즈를 취한 와카타 박사.2. 국제우주정거장에 체류하는 우주인들이 연구를 할 수 있는 일본의 과학실험 모듈 ‘키보(Kibo)’. 키보는 일본어로 희망을 뜻한다.3. 와카타 ...

[로보트 재권V] 사물인식에 음식인식까지 심부름 시켜보자

과학동아 2019년 05호

사용하는지 알아보도록 하겠습니다. To be Continued.  한재권. 한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

[로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택

과학동아 2019년 04호

있도록 프로그램을 만들어 보겠습니다. To be Continued. 한재권한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

[로보트 재권V] 로봇팔을 달까, 말까?

과학동아 2019년 03호

호에서는 다리를 만들어 보도록 하겠습니다. To be Continued.  한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

[TECH] 카메라는 눈높이에 스피커는 어디에?

과학동아 2019년 02호

할 뿐만 아니라 스키를 타거나 축구도 할 수 있는 휴머노이드입니다. 스포츠에 능한 휴머노이드인 셈이죠. 로보트 재권V의 몸통에는 어떤 부품이 들어가야 할까요? 인간은 몸통 안에 생존에 필요한 대부분의 기관이 있습니다. 소화를 위한 소화기관, 호흡을 위한 호흡기관, 혈액 순환을 위한 심장을 ...

[Tech] 만능 스포츠 로봇을 만들어라

과학동아 2019년 01호

조금씩 다르다. 예를 들어 스피드와 골 결정력이 중요한 앨리스는 무게중심이 일반적인 휴머노이드처럼 단전(배꼽으로부터 약 9cm 아래) 부위에 있다. 하지만 다이애나의 경우 슬로프를 하강할 때 균형을 유지하면서도 관성을 이용해 가속하는 게 중요해 무게중심을 단전보다 더 아래로 가게 ...

[출동! 어린이과학동아 기자단] 과학 축제는 로봇도 춤추게 한다!

어린이과학동아 2018년 22호

기자단은 영국에서 한국까지 날아온 로봇 ‘타이탄’을 만났어요. 키가 2.4m에 달하는 휴머노이드 타이탄은 방귀를 뀌고 물총을 쏘는 장난꾸러기였답니다. 타이탄부터 테슬라 코일까지 흥미진진했던 ‘2018 대전 사이언스 페스티벌’ 현장을 소개합니다! ※참가팀 명단김승민(대전 금성초)김예원 ...