• 걱정이던 자율주행차 안전 '힐베르트 문제'로 해결!

    걱정이던 자율주행차 안전 '힐베르트 문제'로 해결!

    수학동아 2019년 07호

    비로소 힐베르트의 17번 문제를 자율주행차와 로봇, 드론 등 첨단 기술 개발에 활용할 수 있는 길을 ... 교수는 와이어드와의 인터뷰에서 “연구 결과를 휴머노이드 로봇 제어를 비롯한 다양한 분야에 실제로 적용해 봤더니 훨씬 빠르게 작동해 실용성을 확인할 수 있었다”고 밝혔습니다.최첨단 ...

  • [이소연이 만난 우주인] 국제우주정거장의 첫 일본인 선장 와카타 고이치

    [이소연이 만난 우주인] 국제우주정거장의 첫 일본인 선장 와카타 고이치

    과학동아 2019년 06호

    마음이 생겼다.  1. 2014년 국제우주정거장 39번째 임무 중 미국에서 보낸 휴머노이드 로봇 ‘로보넛(Robonaut)2’ 와 포즈를 취한 와카타 박사.2. 국제우주정거장에 체류하는 우주인들이 연구를 할 수 있는 일본의 과학실험 모듈 ‘키보(Kibo)’. 키보는 일본어로 희망을 뜻한다.3. 와카타 박사가 첫 일본인 ...

  • [로보트 재권V] 로봇, 1시간 움직이게 해보자

    [로보트 재권V] 로봇, 1시간 움직이게 해보자

    과학동아 2019년 06호

    로보트 재권V처럼 몸집이 큰 휴머노이드 로봇을 움직이려면 큰 힘이 필요하고, ... 한재권한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

  • [로보트 재권V] 사물인식에 음식인식까지 심부름 시켜보자

    [로보트 재권V] 사물인식에 음식인식까지 심부름 시켜보자

    과학동아 2019년 05호

    호까지 우리는 휴머노이드 로봇의 팔, 다리, 몸통을 만들었습니다. ... 한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

  • [로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택

    [로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택

    과학동아 2019년 04호

    한국의 ‘휴보(Hubo)’ 같은 유명한 휴머노이드 로봇들도 사람과는 다르게 무릎을 구부린 ...  한재권한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를 활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

  • [로보트 재권V] 로봇팔을 달까, 말까?

    [로보트 재권V] 로봇팔을 달까, 말까?

    과학동아 2019년 03호

    보도록 하겠습니다. To be Continued.  한양대 로봇공학과 교수다. 휴머노이드 로봇 개발을 비롯해서 인간과 로봇간의 상호작용 연구를활발하게 수행하고 있다. jkhan@hanyang.ac ...

  • [TECH] 카메라는 눈높이에 스피커는 어디에?

    [TECH] 카메라는 눈높이에 스피커는 어디에?

    과학동아 2019년 02호

    세계적으로 이 정도 사양을 수행할 수 있는 로봇은 거의 없습니다. 미국에 하나, 일본에 세 개 ... 않고 포기하는 것도 옳지 않습니다. 혹시 제가 로봇휴머노이드라는, 기술적으로 너무 어렵고 힘든 조건 안에서만 생각하는 것은 아닐까요?  저는 해결하기 어려운 문제를 만날 때마다 ‘현실의 ...

  • [Tech] 만능 스포츠 로봇을 만들어라

    [Tech] 만능 스포츠 로봇을 만들어라

    과학동아 2019년 01호

    교수는 실제로 이를 실현하기 위해 로봇공학자가 됐다. 그는 사람을 닮은 인간형 로봇(휴머노이드)을 개발하고 있다. 두 발로 걷고, ... 그리고 유학을 준비하면서 국내 로봇 벤처인 로보티즈에 들어가 동료들과 함께 30cm 크기의 교육용 휴머노이드 ‘바이올로이드’를 만들었다.  “바이올로이드를 ...

  • [출동! 어린이과학동아 기자단] 과학 축제는 로봇도 춤추게 한다!

    [출동! 어린이과학동아 기자단] 과학 축제는 로봇도 춤추게 한다!

    어린이과학동아 2018년 22호

    0월 19일, 어린이과학동아 기자단은 영국에서 한국까지 날아온 로봇 ‘타이탄’을 만났어요. 키가 2.4m에 달하는 휴머노이드 타이탄은 방귀를 뀌고 물총을 쏘는 장난꾸러기였답니다. 타이탄부터 테슬라 코일까지 흥미진진했던 ‘2018 대전 사이언스 페스티벌’ 현장을 소개합니다! ※참가팀 ...

  • [과학뉴스] 사람보다 민첩한 휴머노이드

    [과학뉴스] 사람보다 민첩한 휴머노이드

    어린이과학동아 2018년 21호

    기술이에요. 사람도 하기 어려운 동작이죠.이 로봇은 미국의 로봇 회사인 ‘보스턴 다이내믹스’가 만든 휴머노이드 ‘아틀라스’예요. 키 175cm에 몸무게는 80kg 정도로, 2013년에 처음 만들어진 이후 현재까지 꾸준히 개발되어 점차 다양한 동작을 선보이고 있답니다. 이번 영상에서 주목해야 할 것은 ...

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