![[1920~2020, 로봇 100년] 한국 로봇 개발의 현장에 가다](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202001/S2020-IMG-090.jpg)
[1920~2020, 로봇 100년] 한국 로봇 개발의 현장에 가다
과학동아 2020년 01호
1. 로봇 기술의 종합선물세트, 휴머노이드 “아시모(ASIMO)가 세상에 등장한 순간 망치로 머리를 한 대 맞은 것 같았죠.” 휴머노이드로봇연구센터장인 오준호 KAIST 기계공학과 교수는 한국 인간형 로봇(휴머노이드)의 최고봉으로 꼽히는 휴보(HUBO)를 개발한 계기가 일본이 출시한 아시모 때문이 ...
1. 로봇 기술의 종합선물세트, 휴머노이드 “아시모(ASIMO)가 세상에 등장한 순간 망치로 머리를 한 대 맞은 것 같았죠.” 휴머노이드로봇연구센터장인 오준호 KAIST 기계공학과 교수는 한국 인간형 로봇(휴머노이드)의 최고봉으로 꼽히는 휴보(HUBO)를 개발한 계기가 일본이 출시한 아시모 때문이 ...
![[비하인드 로켓] 나로호 1단 조립완료, 시행착오 1000번 혹독한 지상 검증](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201912/Image_46.jpg)
러시아 모스크바에 한러 공동설계사무소를 열던 2005년, 협력사인 흐루니체프의 살류트 설계국에서는 나로호(KSLV-I) 1단에 들어갈 부품 설계를 막 시작하고 있었다. 산화제 탱크와 연료 탱크, 주 엔진 등이 들어간 나로호의 1단 동체를 개발하는 것은 러시아의 극비 기술이기에 설계는 삼엄한 경비 ...
모스크바의 2월은 한낮에도 기온이 영하에 머물 정도로 혹독했다. 2004년 KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I(나로호)에 대한 한러 기술 협력 계약이 체결되고, 이듬해 2월 우리는 기술 협력사인 흐루니체프가 제공하는 독립 건물에 현지사무소를 열었다. 1층과 2층에 걸쳐 총 250평 가량 되는 공간에 5개의 사 ...
2002년 11월 28일 KSR(Korea Sounding Rocket)-III 발사 성공은 끝이 아닌 시작이었다. 한국 우주 개발 역사상 최초로 액체연료 추진기관으로 로켓을 쏘아 올렸지만, 다음 목표인 인공위성을 우주 궤도에 진입시킬 우주발사체를 개발하기 위해서는 그보다 한 차원 높은 수준의 기술이 필요했다.터보 펌프식 엔 ...
![[비하인드 로켓] 우주로 가는 관문 발사장 명당을 찾아서](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201909/20190828-135.png)
제주도에서 가볼만한 곳이라고 하면 흔히 한라산 백록담, 천지연폭포, 해수욕장 같은 곳들을 떠올린다. 하지만 1990년대 우리가 조금 다른 선택을 했더라면, 어쩌면 발사체를 우주로 쏘아 올리는 발사대도 제주에서 꼭 가보고 싶은 명소 중 하나였을지도 모른다. 발사장 터 찾아 전국을 뒤지다 ...
▲우리도 달을 향해 한국이 자체 개발 중인 발사체 누리호가 지구 상공을 날고 있는 상상도다. 2018년 11월 75t급 엑체엔진을 개발해 성능 시험을 마쳤다. 2021년까지 개발을 완료할 예정이다. 누리호에 꿈을 싣다 한국은 독자적으로 개발한 발사체인 누리호(한국형발사체·KSLV-Ⅱ)를 이용해 향후 달 ...
동시대에 살고 있는 국내 과학자 중 지금 당장 머릿속에 떠오르는 사람은 누구인가? 혹은 당신이 닮고 싶고 되고 싶은 한국의 과학자가 있는가? 금방 답을 하기 어려울 것이다. 과학동아가 400호 발간을 기념해 ‘과학계 파워피플’을 선정한 것은 바로 이런 문제의식에서 출발했다. 흔히 과학자는 ...
'발사체 독립'의 꿈, 대한민국에 희망을 주다_고정환(한국항공우주연구원 한국형발사체개발사업본부장) 2018년 11월 28일은 대한민국 발사체 개발사에 한 획을 그은 날이었다. 한국이 독자적으로 개발하는 첫 우주발사체인 ‘누리호’의 시험발사체가 성공적으로 날아오르면서, 우리 발사체로 우 ...
“간다, 간다, 간다, 가자!!!” 나도 모르게 소리를 질렀다. 흥분하지 않을 수 없었다. 수증기 구름과 함께 75t 급 액체엔진을 장착한 시험발사체가 그 모습을 드러냈기 때문이다. 2018년 11월 28일 오후 4시, 황사가 짙게 끼어있던 전남 고흥군 나로우주센터에서 시험발사체는 마침내 하늘로 솟구쳤다. ...
![[핫이슈] 75t급 엔진 비행 성공! 누리호 시험발사체](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/201824/C201824N003-img.jpg)
안녕하세요~. 전남 고흥 나로우주센터에 나와 있는 이윤선 기잡니다. 지난 11월 28일 오후 4시, 누리호의 시험발사체가 하늘 높이 날아올랐습니다. 이로써 누리호 개발을 위한 시험발사체의 최종 관문을 통과한 셈인데요, 그렇다면 이번 발사에서 확인한 핵심적인 기술은 무엇일까요? 앞으로 또 어 ...