보행자가 된 로봇 같이 걸으실래요?
과학동아 2024년 01호
현 상황을 알 수 있는 관제센터가 있었습니다. 책상에는 실외 이동로봇을 수동으로 제어할 수 있는 자동차 핸들이 구비돼 있었습니다. 실외 이동로봇이 물품을 파손 없이 안전하게 배송할 수 있을지도 중요한 요소입니다. 이를 위해 실외 이동로봇의 바퀴 부근에는 흔들림을 줄여주는 서스펜션이 ...
현 상황을 알 수 있는 관제센터가 있었습니다. 책상에는 실외 이동로봇을 수동으로 제어할 수 있는 자동차 핸들이 구비돼 있었습니다. 실외 이동로봇이 물품을 파손 없이 안전하게 배송할 수 있을지도 중요한 요소입니다. 이를 위해 실외 이동로봇의 바퀴 부근에는 흔들림을 줄여주는 서스펜션이 ...
![[가상인터뷰] 쥐도 상상을 한다z](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202324/2023_12_15_08_30_28.jpg)
성공했어. 연구팀은 “실험 결과를 통해 쥐가 사람처럼 정확하고 유연하게 해마 활동을 제어할 수 있다는 것을 알아냈다”고 설명했어. 또 “이번 연구로 쥐의 상상 능력을 알 수 있었을 뿐 아니라 BMI 기술로 더 많은 영역의 뇌 연구를 할 수 있을 것이라는 기대가 생겼다”고 밝혔단다 ...
![[가상 인터뷰] 어린 시절 학대 경험이 정신질환 일으키는 이유는?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202317/20230829-008.png)
돼. 그간 아동기 스트레스가 성장하는 동안 뇌에 어떤 영향을 미치는지, 또 이를 어떻게 제어할 수 있는지는 밝혀지지 않았어. 한국과학기술원 생명과학과 정원석 교수는 “별 아교 세포가 과도하게 시냅스를 제거하는 작용이 정신질환을 일으키는 중요한 원인이 될 수 있다는 것을 최초로 ...
![[과학뉴스] 간지러워 웃는 쥐, 웃음 조절 뇌 영역 밝히다!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202317/20230829-006.png)
중뇌에 위치한 수도관 주위 회색질은 위협적인 자극에 대한 본능적인 행동을 제어하는 데 관여한다고 알려졌어요. 이번 연구 결과는 놀이와 웃음 역시 본능적이라는 것을 시사합니다. 마이클 브레히트 교수는 “수도관 주위 회색질이 다른 포유류 동물의 놀이에도 결정적인 역할을 하는지 연구할 ...
아이들이죠. 나머지는 외국에서 데려와요. 엄마 탐지견이 새끼를 몇 마리 낳을지를 제어할 수는 없으니까요. 탐지견은 핸들러와 짝을 이뤄 활동해요. 핸들러, 탐지견 모두 각자 성격이 다르기 때문에 성향이 맞고, 팀워크가 좋은 짝이 매칭돼 활동합니다. 어린이 독자들에게 당부 말씀 부탁드려요. ...
![[DGIST@융복합 파트너] 몸속 의료용 로봇이 외과 수술을 대신하는 그날까지](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-12-01_at_4.45_.37_AM_.png)
흘려 유도한 자기장으로 자석을 탑재한 의료용 로봇을 움직이는 원리다. 자기장을 제어해 로봇을 몸속에서 원하는 방향으로 움직일 수 있다. 박 교수는 “몸속에서 의료용 로봇을 움직이기 위해 로봇에 모터나 와이어를 달아보기도 하고, 아예 기어가는 로봇을 설계해 보기도 했다”며, “여러 번의 ...
![[논문탐독] 미래의 공항에도 관제탑이 존재할까?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-12-01_at_4.36_.22_AM_.png)
더욱이 정보가 집중된 중앙시스템의 안정이 전체 시스템의 안정과 직결되므로, 제어의 부담이 큰 상태에서 높은 신뢰도까지 달성해야합니다. 매우 까다로운 조건이죠. 관제탑 사례에서 본 문제는, 중앙집중형 시스템의 고유한 특징이기도 합니다. 그렇다면 반대로 비(非)-집중형 시스템, 즉 분산형 ...
![[과학 뉴스] 해냈다, 누리호! 3차 발사 성공!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/Screenshot_2023-06-14_09.01_.15_PpOh7Q_.png)
전달되지 않는 오류가 발생했습니다. 한국항공우주연구원 등 관계자들이 해당 장치의 제어 프로그램을 밤새 수정한 끝에 다음 날 누리호를 발사할 수 있었어요. 앞선 1, 2차 발사와 달리 3차 발사에는 실제 임무를 수행할 위성이 누리호에 실렸습니다. 먼저 카이스트 인공위성연구소가 개발한 ...
![[5년 후 과학은] 인류의 미래를 쌓아올릴 혁신 기술 '적층성형 기술'](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/적층성형_썸네일.png)
위한 절삭 가공 등의 후속 공정이 뒤따릅니다. 적층성형 과정에서 곧바로 소재의 특성을 제어할 수 있는 원천 공정 기술을 개발하면, 적층성형만으로 현장에서 활용 가능한 제품을 제작해 생산성을 높일 수 있을 것입니다. 안전성, 재현성 등 명확한 평가 기준 마련해야 기존에 없던 신기술로 ...
![[최신 이슈] 양자컴퓨터 만들 새로운 플랫폼 등장](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202311/pic__2023-10-31_at_8.10_.51_PM_.png)
결맞음 시간을 10배 이상 늘리기 위해 산화마그네슘 절연 박막의 두께를 늘려 큐비트의 제어 성능을 개선하는 방법을 시도하고 있다”며 “이를 통해 충분히 긴 연산 시간을 확보할 수 있을 것”이라고 말했다 ...