3. 태권V 10대기술
과학동아 2006년 03호
걷고, 달리고, 뛰어오르며, 날아다닐 수 있다. 그러나 현재 가장 앞서 있는 일본의 아시모조차 단지 걷고, 시속 6km 속도로 달려가고, 층계를 오를 수 있을 뿐이다. 사람은 오랜 기간 학습된 무의식적 반응으로 균형을 유지하며 복잡한 동작을 연속 수행할 수 있으나 로봇은 아무리 간단한 동작이라 ...
걷고, 달리고, 뛰어오르며, 날아다닐 수 있다. 그러나 현재 가장 앞서 있는 일본의 아시모조차 단지 걷고, 시속 6km 속도로 달려가고, 층계를 오를 수 있을 뿐이다. 사람은 오랜 기간 학습된 무의식적 반응으로 균형을 유지하며 복잡한 동작을 연속 수행할 수 있으나 로봇은 아무리 간단한 동작이라 ...
있다. 100여 년 전에 만들어진 로봇 모형의 모습이 지금 실제로 만들어진 ‘휴보’나 ‘아시모’같은 진짜 로봇의 모습과 비슷하다는 것은 이 로봇박물관에서만 느낄 수 있는 특별한 감동이다. 꿈을 키워 주는 로봇과의 만남로봇박물관에서는 전시된 로봇 모형을 그냥 구경만 하고 있어도 신난다. ...
있는 촉각센서를 개발했다고 1월 30일 밝혔다.이 촉각센서는 한국의 휴보(HUBO)나 일본의 아시모 같은 인간형 로봇의 손가락에 사람과 비슷한 수준의 기능을 하는 인공 피부를 입힐 수 있는 토대가 될 것으로 전망된다. 윤 교수팀의 촉각센서는 지난해 말 일본 도쿄대에서 발표한 촉각센서보다 더 ...
행동을 할 수 있다.로봇 르네상스를 연 두 휴머노이드는 앞으로 어떻게 발전할까. 과연 아시모를 따라잡을 수 있을까.오 교수는 “올해 계단 오르내리기, 뛰기, 무거운 짐을 들고 걷기, 우아하게 걷기 등 4가지 기능 개발에 도전할 계획”이라며 “휴보가 1년 안에 적어도 한두 가지는 가능할 정도로 ...
두 발 로봇 ‘아시모’보다는 아직 걸음걸이가 부드럽지 못하다. 연구팀은 2년 안에 아시모를 따라잡겠다는 계획이다.가정용 다기능 로봇 _ 아이로비 지난 11월 산업자원부 기술표준원 주관 ‘2004 지능형로봇 기술 평가대회’에서 장관상을 받은 유진로보틱스의 홈 서비스 로봇. ‘아이로비’라는 ...
출현을 놓고 “5년 안에 휴머노이드의 세상이 온다”고 떠들었다. 이후 P3를 거쳐 2000년 아시모가 탄생했다.또다른 인기 휴머노이드는 소니사가 개발한 ‘큐리오’ 다. 60cm 크기의 장난감 로봇인 큐리오는 넘어져도 손을 잡고 일어서는가 하면 흔들리는 스노보드 위에서도 중심을 잡고 서있을 수 ...
문제는 전원이다. 로봇은 배터리가 없으면 움직일 수 없다. 혼다의 자동 보행 로봇 ‘아시모’ 는 마치 인간처럼 걷고 움직이지만 배터리가 닳으면 더이상 걸을 수 없다. 만약 로봇이 반란을 일으킨다고 해도 전원 공급을 차단해버리면 반란은 쉽게 잠재울 수 있다.현재 인간을 닮은 로봇을 개발하기 ...
찍기 위해 수시간을 줄서서 기다렸던 관람객들은 올해에는 인사하고 손까지 흔들어주는 아시모와 사진을 찍기 위해서 다시 수시간을 기다려야 했다.와봇을 탄생시켜 인간형 로봇 연구의 원조라 할 수 있는 와세다대는 이번에도 다양한 인간형 로봇들을 선보였다. ‘WF-4’는 키 2백50cm에 몸무게가 ...
로봇은 세상에서 아미뿐이다”라고 말했다. 예를 들어 두발로 걷고 춤도 추는 일본의 아시모는 단지 걷기만 잘할 뿐이라고 한다.아미가 여러 기능을 갖추기 위해 연구실은 실로 다양한 연구가 진행중이다. 로봇연구의 가장 대표적인분야인 인공지능뿐 아니라 가상현실 시스템 개발, 뇌과학 연구까지 ...
사람과 악수할 정도로 손을 미묘하게 움직일 수 있다. 1백20cm 키에 몸무게가 43kg인 아시모는 1997년에 제작된 인간형 로봇 P3보다 키가 40cm, 무게는 87kg가 각각 줄었다.소니 사의 SDR-3X는 키 50cm에 무게는 5kg에 불과하지만, 24개의 관절을 갖고 있기 때문에 유연한 동작을 다양하게 구사한다. 예를 들어 ...