체셔에 위치한 한 전문회사(Bridar Services of Wilmslow)가 개발한 이 떠다니는 수도관검사기는 방향타나 용골도 없이 물속을 항해하는데 그 이동속도는 수류의 속도와 동일하다. 가로길이 2m, 세로길이 40cm인 이 검사기의 돋보이는 점은 매우 빨리 움직이면서도 누수 등 문제가 있는 곳을 빠짐없이 찾아낼 ...
현대의 배에는 이런 기능을 센터보드가 하는데 17세기 네덜란드에서 개발됐다. 한선은 방향타와 센터보드의 역할을 겸하는 키따리를 서양보다 훨씬 전에 고안해 사용했던 것이다. 다음에 한선의 특징으로 돛을 들 수 있다. 한선의 돛은 돛대와 함께 바람의 방향에 따라 전후좌우로 움직일 수 ...
수 있었는데 이 당시에 '키솔'이 운동을 지배하는 승강타 개념 및 방향을 조종하는 방향타 개념을 도입하였다. 이러한 글라이더의 기술에 첨자하여 20세기 초 '라이트'형제는 좌우 균형을 유지하는 에일러론 개념을 도입하여 3차원의 공간에서 3축운동을 조종할 수 있는 조종시스팀에 엔진을 달아 ...