원격수술로봇
과학동아 1999년 07호
아직 선뜻 내켜하지 않는 모양이다. 그러나 이러한 망설임도 서서히 사라질 것이다. 이미 대퇴골 교체 수술과 뇌수술시 위치를 안내하는 로봇시스템이 안정성있게 사용되고 있기 때문이다.20세기가 공장자동화를 위해 로봇이 등장한 시대라면 21세기는 로봇과 사람이 협동하는 시대다. 이제 수술용 ...
아직 선뜻 내켜하지 않는 모양이다. 그러나 이러한 망설임도 서서히 사라질 것이다. 이미 대퇴골 교체 수술과 뇌수술시 위치를 안내하는 로봇시스템이 안정성있게 사용되고 있기 때문이다.20세기가 공장자동화를 위해 로봇이 등장한 시대라면 21세기는 로봇과 사람이 협동하는 시대다. 이제 수술용 ...
실려있다. 이때 육식공룡인 ‘한국 발톱룡’(Deinonychusko-reanensis)도 함께 발표됐다. 이는 대퇴골에 기초해 명명된 것이다. 발톱룡(데이노니쿠스)은 세계적으로 예일대학교에 2필, 하버드대학교에 1필이 발굴돼 있다. 필자가 발굴한 한국 발톱룡은 네 번째에 해당한다.최소의 선으로 가장 아름다운 ...
공룡을 한외룡(울트라사우루스 탑리엔시스)으로 명명해 세계 학계에 보고했다. 그러나 대퇴골 하나만으로 판단이 불가능하고 신종의 명명절차에 하자가 있어 국제적으로 제대로 인정받지 못했다. 한편 의성지역에서 많은 공룡 발자국화석이 발견돼 1993년 천연기념물로 지정돼 보호받고 있다.그후 1 ...
두 발로 서서 걸으므로 익룡도 그랬으리라고 추정한다. 한 인터뷰에서 그는 "익룡의 대퇴골 혹은 넓적다리 뼈는 엉덩이 뼈에 90도 각도로 달려 있으며, 이 경우 다리가 몸통에서 밑쪽으로 쭉 뻗어있으면 동물의 걸음걸이가 보다 자연스러울 것"이라고 말했다.그는 한편 익룡이 굵은 다리뼈에 비해 ...
있었으리라고 추정할 수 있는 유일한 단서는 몸벽에 붙어 있는 골반과 다리의 상부뼈인 대퇴골 흔적이다.최근 이루어진 일련의 발견을 되돌아보면서 노바첵 박사는 "고래의 기원에 대한 화석 표본의 이같은 확장은 현대 척추 고생물학이 올린 개가 중 하나"라고 언급했다 ...
있어야 한다. 예를 들면 대퇴골만으로 어느 공룡의 것인지를 알려면 유사한 공룡들의 대퇴골의 특징을 기본적으로 알고 있어야 판단이 가능하다. 이를 비교해부학적 지식이라고 한다. 부분화석을 통해 그것을 소유했던 동물의 종류를 판단하기 위해서는 정밀한 비교 해부학적 지식의 축적이 ...
이제 준비완료 로보닥은 눈이 없기 때문에 의사가 미리 세개의 금속핀을 환자의 대퇴골에 삽입해 두는데, 로보닥은 이 세 핀을 기준삼아 위치를 파악한다. 의사는 환자의 둔부를 절개한 뒤 뼈가 어떻게 어디에 위치하고 있는가를 보여주기 위해 로보닥의 팔에 부착된 압력센서를 세개의 핀에 ...
더 커 보인다. 이는 다른 고양이과(科) 동물에서 볼 수 있는 중족골(中足骨)이 없고 대신 대퇴골(大腿骨)이 길게 잘 발달됐기 때문이다. 치타도 다른 고양이류와 마찬가지로 발톱을 움츠려 넣을 수 있으나 발톱을 감출 수 있는 '집'이 불완전하기 때문에 항상 발톱의 일부가 밖으로 노출돼 있다.갓낳은 ...
이제 시작단계에 불과하여 몸전체의 완전한 골격은 아직 하나도 없으며 자뼈 늑골 대퇴골 척추골 등 부분골이 지표부근 발굴에서 채취되었다. 경북 의성 탑리의 공룡계곡에는 대량의 공룡골격화석이 매몰되어 있음이 확인되었으므로 앞으로의 본격적인 발굴에 기대를 건다. 공룡골격이 준광물화된 ...
가장 중요한 분야는 인공관절 특히 대퇴부관절(hip joint)이다. 이 인공관절은 골반과 대퇴골을 연결시키는 관절로서, 사고로 손상을 입거나 또는 골공증(노년기에 뼈가 약화되는 병으로서 백인 여자노인에 많음)환자에게 넣어 준다.인공관절은 지주 관절골구 관절골컵으로 구성되어 있고, 지주는 ...