![[과학뉴스]작고 빠른 소금쟁이 로봇 비결은 형상기억합금](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202403/pic__2024-02-29_at_1.49_.35_PM_.png)
[과학뉴스]작고 빠른 소금쟁이 로봇 비결은 형상기억합금
과학동아 2024년 03호
연구 결과를 실었다. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342518워터 스트라이더는 소금쟁이처럼 다리를 이용해 수면 위에 뜰 수 있다. 로봇의 무게는 55mg, 미니버그의 무게는 이보다 더 가벼운 8mg이다. 두 로봇 모두 초속 약 6mm 속도로 움직일 수 있다. 연구를 진행한 트리그스타드 연구원은 보도자료를 통해 “실제 ...
연구 결과를 실었다. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342518워터 스트라이더는 소금쟁이처럼 다리를 이용해 수면 위에 뜰 수 있다. 로봇의 무게는 55mg, 미니버그의 무게는 이보다 더 가벼운 8mg이다. 두 로봇 모두 초속 약 6mm 속도로 움직일 수 있다. 연구를 진행한 트리그스타드 연구원은 보도자료를 통해 “실제 ...
데카르트, 갈릴레오 갈릴레이, 에반젤리스타 토리첼리 등 당대의 유명한 학자들 사이에 다리를 놓아줬다. 그때 지동설을 지지해 곤란했던 갈릴레오를 높이 평가했다. 그와 편지를 주고받으며, 계속 학문적으로 교류했고 그의 책을 프랑스어로 번역하기도 했다. 메르센이 수도원 살롱에서 주최한 ...
스팟은 2023년 세종시 관광명소인 ‘이응다리’ 순찰에 투입되기도 했다. AI를 기반으로 다리 주변을 자율주행하며 주취자와 화재 등을 감지한다.상용화 문턱에서 ‘기술 안보’를 고민하다 4족보행 로봇이 AI를 이용해 학습하고, 행동하고, 주행한다는 것은 이 로봇이 활약할 구석이 더 많아질 ...
![[과학뉴스] 어린 티라노사우루스의 숨겨진 생존법](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/Screenshot_2024-01-13_10.40_.04_xRl7vO_.png)
elegans)’ 두 마리의 다리뼈가 함께 발견된 것이었습니다. 연구팀은 시티페스 엘레간스의 다리뼈엔 성장 흔적이 없어 태어난 지 1년도 채 되지 않은 아기 공룡인 것으로 추정했습니다. 연구팀은 어린 고르고사우루스가 갓 태어난 시티페스 엘레간스를 사냥했고, 미처 다 소화시키지 못한 채 죽어 ...
줄 수 있으며, 앞뒤로 움직일 때 10kg에 해당하는 힘을 더해준다. 말 그대로 등산할 때 다리를 대신 들어주는 로봇인 셈이다. 다 접으면 부피는 6.5L(리터)가 된다. 배터리는 10분만에 20%까지 충전되며, 20%만으로도 5km를 이동하는 동안 사용할 수 있다는 것도 장점. QR코드를 스캔하면 하이퍼셸의 ...
한 번씩만 지나 제자리로 돌아올 수 있는지 궁금해했다. 이게 바로 ‘쾨니히스베르크의 다리 문제’다. 오일러는 점과 선을 이용한 그래프로 나타내 그렇게 이동할 수 없다는 사실을 알아냈다. 이는 수학의 한 분야인 ‘그래프 이론’으로 발전했다. 소수 계단을 상상한 오일러 정수론은 오일러의 ...
4족보행 로봇보다 휴머노이드 로봇과 같은 2족보행 로봇이 전력을 더 많이 소모한다. 두 다리로 균형을 잡는 데 배터리 소모가 크기 때문이다. 현재 대부분 4족보행 로봇이 배터리를 한 번 충전하면 3시간 가량 활동할 수 있다. 휴머노이드 로봇의 경우 이보다 더 짧은 시간동안 활용할 수 있을테니 ...
![[헷갈린 과학] 하나는 양서류? 하나는 파충류? 도룡뇽 vs 도마뱀](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/Screenshot_2023-12-25_11.20_.38_40qo67_.png)
차단해 줘 체온을 잘 조절할 수 있지요. 도마뱀의 주둥이는 뾰족하며, 발가락 개수도 네 다리 모두 5개로 동일해요. 도롱뇽과 도마뱀은 아예 다른 분류지만, 공통점도 있어요. 바로, 신체 부위의 일부가 잘려 나가도 다시 생겨나는 재생 능력을 갖추었다는 점이에요. 도마뱀은 천적과 마주치면 ...
발로 걷는 사람에서부터 354개나 되는 다리를 가진 지네까지 모든 육상 동물은 땅 위에 흔적을 남긴다. 수학자들은 마치 탐정처럼 동물의 발자국과 걸음걸이 패턴에서도 수학적인 규칙을 찾는다. 걸음걸이는 보통 한 방향을 향하며, 그 모양이 주기적으로 반복된다. 수학자들은 이처럼 한 방향으로 ...
![[마이보의 과학 영상 읽어줌] 이 자세 따라하면 똥이 나온다고?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/Screenshot_2023-12-25_11.21_.50_nJGoWn_.png)
영상을 올렸어요. 변기에 앉은 채로 한 쪽 다리를 다른 쪽 허벅지에 올리고, 들어 올린 다리 방향으로 상체를 돌려 뒤를 바라본 뒤 고개를 앞뒤로 끄덕이는 자세였죠. 영상은 2600만 회가 넘는 조회수를 기록했습니다. 이 자세, 정말 변비에 효과가 있을까요? 자세를 직접 따라해 본 고려대구로병원 ...