Part2. 4족보행 로봇 AI에게 걸음마 배워 세상으로!
과학동아 2024년 02호
4족보행 로봇을 만나러 눈길을 헤치며 도착한 곳은 다름 아닌 대전 KAIST였다. 박해원 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 4족보행 로봇 ‘하운드’가 ‘100m를 가장 빠른 속도로 주파한 4족보행 로봇’이란 기네스 세계 기록을 남겼다는 소식이 전해졌기 때문이었다. 100m를 19.87초 만에 주파한 하운드의 ...
4족보행 로봇을 만나러 눈길을 헤치며 도착한 곳은 다름 아닌 대전 KAIST였다. 박해원 KAIST 기계공학과 교수팀이 개발한 4족보행 로봇 ‘하운드’가 ‘100m를 가장 빠른 속도로 주파한 4족보행 로봇’이란 기네스 세계 기록을 남겼다는 소식이 전해졌기 때문이었다. 100m를 19.87초 만에 주파한 하운드의 ...
![[과학을 돕는 과학, 과학정책] 기초과학 vs. 응용과학 어떻게 다를까?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/pic__2024-02-01_at_12.19_.57_AM_.png)
삼엽충 연구를 마음껏 하고 싶은 김공룡 박사에게 시련의 날들이 이어지고 있다. 열심히 지원서와 제안서를 써냈지만, 계속해서 연구과제 선정에 탈락한다. 반면 원하는 과제를 수주하는 데 성공한 건너편 연구실은 축제 분위기. 침울한 김공룡 박사에게 ‘어쩔 수 없다’는 친구의 위로 아닌 위로 ...
![[과학뉴스] 뱃속에서 덜덜덜! 포만감 올려주는 캡슐](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202402/pic__2024-01-31_at_9.08_.10_PM_.png)
됐다. 최근 슈리아 스리니바산 미국 하버드대 생명공학과 교수와 조반니 트라베르소 MIT 기계공학과 교수 등 공동연구팀이 한 알만 먹어도 음식 섭취량을 40%나 줄일 수 있는 알약을 개발했기 때문이다. 해당 연구는 2023년 12월 22일 ‘사이언스 어드밴시스’에 소개됐다. doi: 10.1126/sciadv.adj3003 비만은 ...
건 5년 안에는 안된다는 겁니다. 작년에 혹시 넘어진 적 있으세요?” 박해원 KAIST 기계공학과 교수의 질문에 기자는 고개를 저었다. 생각해보면 2023년 내내 한 번도 넘어진 적이 없었다. 박 교수는 “그 숫자가 얼마건 휴머노이드 로봇은 더 자주 넘어질 것”이라며 “안정성이 떨어져 자주 넘어지면 ...
생성 인공지능(AI)이 인간 대신 보고서를 작성하는 세상이 도래했다. 심지어 인간보다 더 잘해내기까지 한다. 인간보다 똑똑한 AI 탄생의 주역은 ‘대규모 언어모델(LLM)’이다. 대규모 언어모델은 로봇공학 분야에도 변곡점이 될 수 있을까. 똑똑한 뇌에 걸맞는 기계 몸이 탄생할지 알아보자. ‘AI 로 ...
물리학자는 찻잔 속에서도 유체역학을 본다. 원두를 갈 때 물을 한 스푼 넣으면 왠지 커피가 더 맛있게 느껴진다거나, 찻잔 속 찻잎의 움직임이 시간에 따라 달라지는 현상 모두 과학자들에겐 훌륭한 연구대상이다. 소중한 카페인 충전 시간일 뿐만 아니라 연구대상까지(?) 돼 버린 티타임 속 과학 ...
![[과학뉴스] 복잡한 로봇 손 ‘한 번에’ 인쇄하는 3D 프린팅 기술](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2023-12-31_at_10.03_.48_PM_.png)
손을 구성하는 뼈, 인대, 힘줄 등 요소는 서로 다른 물성을 가진다. 뼈는 단단하고, 인대나 힘줄은 유연하다. 그래서 손처럼 다양한 요소가 결합된 기계를 만드는 일은 서로 물성이 다른 각 요소를 만들고 결합해야 한다는 점에서 어렵다. 그런데 이 일을 3차원(3D) 프린팅으로 손쉽게 할 수 있는 기 ...
![[SF소설] 더 마더(THE MOTHER)](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2024-01-01_at_1.22_.44_AM_.png)
*편집자주. 2023 SF스토리 공모전 총36편의수상작중 양자나노과학연구단 특별상을 수상한 소설을 지면에 소개합니다. 2175년2175년 스코틀랜드 포트 윌리엄. 미래에도 영국 사람들의 정치에 대한 관심은 여전해 보였다. 지역 국회 의원의 유세 현장엔 추운 날씨임에도 불구하고 꽤 많은 사람들이 밀집 ...
![[네컷만화] 4억 5천만 년 전 해양 고생물, 로봇으로 부활!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202323/pic__2023-12-02_at_12.30_.08_PM_.png)
1월 6일, 미국 카네기멜런대학교 기계공학과 카멜 마지디 교수팀은 4억 5000만 년 전 고생대 바다에서 살다 멸종한 생물 플레로시스티티드의 모습을 본뜬 로봇을 개발했다고 발표했어요. 플레로시스티티드는 최초의 극피동물로, ‘근육 줄기’로 불리는 기관을 사용해 움직였습니다. 하지만 ...
![[과학 뉴스] 로봇 슈트로 우사인 볼트의 세계기록 깰까?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202321/Screenshot_2023-10-23_20.09_.28_j5hxkl_.png)
세상에서 가장 빠른 사람은 누구일까요? 자메이카의 우사인 볼트 선수가 2009년 100m(미터)를 9.58초 만에 달려 세계 최고 기록을 보유하고 있어요. 그런데 로봇 슈트가 있다면 이 기록을 돌파하는 것도 가능할 수 있다는 연구가 최근 발표됐습니다. 지난 9월 28일, 중앙대학교 기계공학부 이기욱 교수 ...