천문학자들, '10번째 행성' 발견?
과학동아 2004년 04호
말이었으나 현재의 오토마톤은 '살아있는 생물을 흉내내서 움직일수 있는 기계, 유압, 공압, 전기적인 기계 또는 전자장치'를 의미한다대뇌의 표면을 덮고 있는 가장 바깥 부분 대뇌피질에서 생각하고, 판단하는 등 인간 고유의 정신활동이 이뤄진다수많은 독립적인 존재, 또는 현상들이 상호작용을 ...
말이었으나 현재의 오토마톤은 '살아있는 생물을 흉내내서 움직일수 있는 기계, 유압, 공압, 전기적인 기계 또는 전자장치'를 의미한다대뇌의 표면을 덮고 있는 가장 바깥 부분 대뇌피질에서 생각하고, 판단하는 등 인간 고유의 정신활동이 이뤄진다수많은 독립적인 존재, 또는 현상들이 상호작용을 ...
말이었으나 현재의 오토마톤은 '살아있는 생물을 흉내내서 움직일수 있는 기계, 유압, 공압, 전기적인 기계 또는 전자장치'를 의미한다대뇌의 표면을 덮고 있는 가장 바깥 부분 대뇌피질에서 생각하고, 판단하는 등 인간 고유의 정신활동이 이뤄진다수많은 독립적인 존재, 또는 현상들이 상호작용을 ...
고속에서는 날개를 뒤로 빼서 항력을 줄이는 방식이다. 또 현재의 구동기처럼 유압이나 공압, 또는 전기모터를 이용하지 않고 사람 근육처럼 전기 자극에 따라 수축·이완되는 압전 폴리머를 이용해 근육 구동기를 만드는 방법도 연구중이다. 근육 구동기는 기존 구동기에 비해 가볍다는 장점이 있다 ...
말이었으나 현재의 오토마톤은 '살아있는 생물을 흉내내서 움직일수 있는 기계, 유압, 공압, 전기적인 기계 또는 전자장치'를 의미한다대뇌의 표면을 덮고 있는 가장 바깥 부분 대뇌피질에서 생각하고, 판단하는 등 인간 고유의 정신활동이 이뤄진다수많은 독립적인 존재, 또는 현상들이 상호작용을 ...
큰 문제가 바로 구동장치의 효율이다. 현재 로봇에 사용되는 구동장치는 전기, 유압, 공압 등을 이용한 모터인데, 이런 구동장치를 대신할 고효율의 구동장치를 개발해야 한다. 이를 위해서는 새로운 구동장치가 생물학적 동력원으로 움직이는 인간의 근육에 다가가야 한다.현재 로봇의 센서는 ...
로봇손 모델은 1차적으로 인간의 손을 대상으로 하고 있다. 초음파 구동방식과 공압 구동방식을 병렬로 제작할 이 손의 손가락은 대략 인간 손가락의 1.5배 크기. 이 로봇손은 현재 9㎏f의 악력(握力), 마찰계수 3.0, 위치 정밀도 0.5㎜로 면촉각 센서를 이용해 잡는 힘을 측정하면서 전체 손가락 잡기와 ...
도쿄여자의과대학, 오사카 국립심장센터 등에서 개발에 박차를 가하고 있는데 아직은 공압식에 주력이다.우리나라는 최근 서울의대 의공학교실 민병구 교수팀이 우리 체형에 맞는 전기구동식 인공심장을 개발, 개가를 올렸다. 아직 동물실험을 거치지 않았으므로 실용성은 미지수이지만, 미국의 ...
구분하지만 여기서는 4단계로 나누어 살펴보자. 1단계는 단위기계의 일부 자동화로 유압 공압 전기기구를 이용한 간이자동화단계로 간단한 순차제어방식을 이용한 자동화도 여기에 포함된다. 2단계는 NC공작기계를 비롯 자동조립기 부품삽입기 자동납땜기 자동포장기 등이 도입되는 단위기계의 ...
틀, 그 자체를 의미한다.□작동요소(Actuator)전기모터(Moter), 유압실린더(Hydraulic Cylinder), 공압실린더(Pneumatic Cylinder)등 기계 구조물에 고정되어 있고 직접 작업의 행위를 맡는 요소를 의미한다. □제어요소(Processor) 작동요소에게 명령을 주어 움직이게 하는 조정자를 의미하고 사람의 머리에 비교할 수 ...