북한 핵실험 심층분석
과학동아 2006년 11호
온 나라 전체 인민이 사회주의 강성대국 건설에서 일대 비약을 창조해나가는 벅찬 시기에 우리 과학연구부문에서는 주체 95년(2006년) 10월 9일 지하핵실험을 안전하게 성공적으로 진행하였다. 과학적 타산과 면밀한 계산에 의하여 진행된 이번 핵실험은 방사능 유출과 같은 위험이 전혀 없었다는 것이 ...
온 나라 전체 인민이 사회주의 강성대국 건설에서 일대 비약을 창조해나가는 벅찬 시기에 우리 과학연구부문에서는 주체 95년(2006년) 10월 9일 지하핵실험을 안전하게 성공적으로 진행하였다. 과학적 타산과 면밀한 계산에 의하여 진행된 이번 핵실험은 방사능 유출과 같은 위험이 전혀 없었다는 것이 ...
휴대전화나 MP3 플레이어, 노트북 등 소형 전자제품의 외장재뿐만 아니라 높은 강성이 필요한 방탄복, 대전차 미사일, 우주왕복선 등 방위산업이나 우주개발에도 이용 가능합니다. 용도에 맞는 맞춤형 재료를 설계하고 개발하는 것이 우리 역할입니다.”좋은 옷감이 양복의 편안함을 더해 주듯이 ...
무게가 늘어나고 무게를 줄이려 하면 강성이 줄어들어 로봇이 허약해진다. 최대한 강성을 유지하며 무게를 줄일 수 있는 최적 설계기법을 사용해야 한다.로봇의 재질은 티타늄, 강철, 알루미늄, 탄소 복합재료 등을 사용한다. 구조물은 탄소섬유 복합재료와 티타늄, 내부 부품과 연결부 등은 ...
2004년 10월호 ‘일본 따라잡는 한국 두 발 로봇’ 참고). 휴보는 몸 전체의 기계적 강성이 증가돼 좀더 안정된 보행이 가능하고 상체 관절의 구동방식도 개선돼 동작이 더욱 부드럽다.휴보는 최대 32cm의 보폭으로 최고시속1.25km로 걸을 수 있다. 또 옆과 뒤로도 걸을수 있으며 손가락 5개가 독립적으로 ...
배열되기 때문에 층간 분리가 일어나지 않으며, 구조의 두께와 폭 방향의 강도와 강성이 모두 증가한다. 또한 제품의 크기와 거의 같도록 짜여진 3차원 직물로부터 복합 재료가 제조되기 때문에 기계 가공이나 볼트나 너트를 사용할 필요가 없다. 따라서 재료 손실이 적고 무게가 가벼워지며, ...
자동차 바디 재료로 사용되는 철판보다 단위 무게당 흡수에너지도 2-3배 높다. 그만큼 강성과 내충격이 우수하다는 얘기다(표).예전에 경주용차와 일부 스포츠카에 철판보다 가벼운 알루미늄이 사용됐다. 차체를 경량화시키면 그만큼 연비가 좋아져 동일한 성능의 동력장치를 가지고 더욱 우수한 ...
직접 도달하는 것을 방지하고, 동시에 카카스를 강하게 죄여줌으로써 트레드 부분의 강성을 높혀주는 일종의 보강재다. 못이나 유리 등에 찔려도 타이어가 쉽게 펑크나지 않는 것은 이 금속 벨트 때문이다. 레이디얼 타이어는 70년대 중반까지 사용되던 벨트가 없는 바이어스 타이어보다 평균 펑크 ...
소프트웨어에 대한 소비자들의 높은 불만만큼이나 개발자 역시 소비자에 대한 불만이 많다. 카세트 테이프 복사보다도 더 손쉬운 컴퓨터 프로그램의 특징 때문에 자신의 노력이 정당한 대접을 못받고 있다는 인식 때문이다.컴퓨터는 기계부분인 하드웨어, 그리고 이를 효과적으로 활용하기 위해 ...
즉 위치 및 힘 제어 문제가 서로 연쇄되도록 제어기를 설계해야 하는데, 이와 관련해 강성 제어(stiffness control) 임피던스 제어 (impedance control) 하이브리드 힘/위치 제어 (hybrid force/position control) 등이 필요하다.로봇손에 부착되는 접촉 센서는 손가락 끝의 접촉면을 싸고 접촉점에서의 압력 분포 및 물체 ...
FMA(Flexible Micro Architecture)가 배치되고 그 위에 실리콘고무가 둘러싸여져야 한다. FMA의 강성 및 가공조건 때문에 표정을 가진 로봇얼굴의 크기는 실제 성인 얼굴의 1.2배 정도.이 로봇은 놀라고, 공포에 떨고, 혐오스러워하고, 분노하고, 행복해하고, 슬픔에 잠기는 인간얼굴의 6가지 기본표정을 눈썹 ...