집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다

全기자의 로봇 만들기집게냐

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[2. 손가락에 숨은 비밀]대학 4학년 때의 일입니다. 몇 가지 졸업작품을 생각하다가 로봇팔 비슷한 것을 만든 적이 있습니다. 대강 설계도를 그린 다음 동네 공업사에 가서 여러 가지 부품을 만들어 왔습니다. 그 다음 에폭시 같은 접착제나 고무줄, 테이프 같은 것으로 부품을 얼기설기 엮어서 형태를 만들었지요. 4개의 관절에는 전기모터를 달았습니다. 네 가닥의...(계속)

글 : 전승민 기자│감수 오준호 교수
과학동아 2011년 02호

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