단계입니다. 이후 로봇은 목적지까지 적절한 경로를 찾고 장애물이 갑작스럽게 나타나면 회피하는 등 움직임을 알맞게 제어하는 과정을 거쳐요. 각 장비들끼리 서로를 보완하며 작동하듯이, 측위, 인지, 제어 과정에서도 서로의 정보를 공유하며 최적의 경로를 끝없이 계산합니다 ...
![[가상 인터뷰] 암컷 개구리, 원치 않는 수컷 피하기 위해 죽은 척한다](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202322/Screenshot_2023-11-14_10.42_.02_S8iWty_.png)
오늘은 대망의 개구리 소개팅 날! 한껏 들뜬 수컷 개구리가 암컷에게 꽃을 건네고 있어. 그런데 암컷 개구리가 갑자기 몸을 뒤집는데? 이유가 뭘까? 자기소 ... 무력하다는 기존의 통념을 깬 것”이라며 “암컷이 어떤 기준으로 짝을 선택하거나 회피하는지 연구할 계획”이라고 말했어 ...
![[논문탐독] 미래의 공항에도 관제탑이 존재할까?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-12-01_at_4.36_.22_AM_.png)
각 개체들 간의 명시적 의사소통 없이도, 해결이 힘든 항공교통 상황에서 충돌 회피와 응급도 관리를 성공적으로 할 수 있음을 보였죠. 또한 이 분산형 관제가 항공기는 물론 열차, 드론, 자율주행차량에도 적용 가능하며, 이때 보행자의 행동 양식까지 모사함을 확인했습니다. 물론 분산형 ...
![[최신이슈] 과학동아로 돌아본 올해의 이슈 10](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-11-30_at_10.41_.46_PM_.png)
과정을 억제하는데 이것이 선천면역반응이다. 백신을 만들려면 이 선천면역반응을 회피해야 한다. 두 과학자는 2005년, 변형된 뉴클레오사이드를 재료로 mRNA를 만들어 인체에 투입하면 선천면역반응을 줄이고, 백신 면역반응을 유도하는 단백질 발현 효율이 증가한다는 사실을 최초로 밝혀냈다 ...
![[Mathematician] 질병 분석부터 지하철 혼잡도 개선까지 삶의 문제 해결하는 수학자](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202311/Screenshot_2023-10-23_20.35_.21_tlUqwK_.png)
학생들이 팀을 이뤄서 프로젝트성 보고서를 쓰고 있어요. 그중 남녀 사이 연애 스타일이 회피형, 공격형, 통제형 중에 어떤 것인지 파악해서 시각화하는 재미있는 연구도 있어요. Q. 다른 분야와 협업을 자주 하나요? 네. 우리 팀은 의학, 경제학, 법의학, 생물학 등 각기 다른 분야의 전문가의 ...
![[노벨상 2023] 생리의학상 - 대기만성의 mRNA백신과 꼭 닮은 과학자의 인생](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202311/pic__2023-11-01_at_8.08_.03_AM_.png)
낮아지고 단백질 발현 효율이 증가했다. 이는 외부 RNA에 의해 유도되는 선천면역반응을 회피하고 필요한 단백질, 즉 백신 면역반응을 유도해야 하는 코로나바이러스 스파이크 단백질을 충분히 발현할 수 있다는 의미다. 이러한 원리를 발견한 커리코 부사장과 와이스먼 교수의 논문을 바탕으로 ...
![[5년 후, 과학은] 인체의 면역을 이용해 암까지 치료하는 면역관문억제제](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202305/pic__2023-05-01_at_3.08_.39_AM_.png)
제거해야합니다. 하지만 암세포는 면역세포를 속이는 수단이 있습니다. 암세포가 면역회피물질인 PD-L1을 내보내면 T세포의 PD-1과 반응해서, T세포가 암세포를 인지하지 못합니다. 원래는 면역세포가 활성화돼야하는데, T세포의 PD-1이 브레이크를 겁니다. 결국 T세포는 암세포를 보고도 제거하지 ...
![[도전! 섭섭박사 메이커] 로봇의 시초, 움직이는 인형 고래 오토마타 만들기](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202304/pic__2023-02-18_at_12.24_.25_PM_.png)
및 초음파 센서가 탑재되어 있어 자율주행이 가능하죠. 이 덕분에 주변 선박과 충돌을 회피하며 쓰레기를 수거할 수 있어요. 이렇게 수거된 쓰레기는 제휴 업체를 통해 재활용되거나 업사이클링 되고 있습니다. 랜마린은 “바닷속 어떤 종의 생물에게도 위협을 가하지 않고, 한 번 충전하면 최대 1 ...
![[특집] 기업이 만들어낸 가짜 과학, 청부과학](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202304/Screenshot_2023-03-27_17.16_.35_ISohze_.png)
악영향을 미쳤다. 이 원인이 밝혀지는 과정에서 가습기 살균제를 만든 회사들은 책임을 회피하기 위해 청부과학자를 고용했다. 2011년, 대표적인 가습기 살균제 제조 회사인 ‘옥시레킷벤키저’는 조명행 서울대 수의학과 교수와 유일재 호서대 식품영양학과 교수에게 PHMG의 독성을 연구해달라고 ...
![[SF] 끝내](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202304/Screenshot_2023-03-27_17.25_.01_XFFIIV_.png)
사이의 빈틈을 찾느라 안 그래도 시스템 과부하가 걸리는 레이스 초반이다. 일종의 투쟁-회피 모드에서 아드레날린에 취해 질주 중인 것이 분명한 송주하의 속도를 따라잡는 데 모든 연산 능력을 집중해야한다. 일단은 달리기 안내로봇의 본분에 충실해본다.—우측 5m 레인 이동 1, 2, 3, 경사 1도 ...
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