수 있게 됐다. 미국 철학자 데이비드 니버그는 2003년 독일 과학잡지 ‘빌트데어비센샤프트’와의 인터뷰에서 “자기기만은 인류의 가장 위대한 발명품”이라고 말했다. 현재 삶이 비참할지라도, 원하는 바를 이룰 수 있다고 믿으며 스스로를 위로하는 건 인간만이 가진 능력이다. 니버그는 ...
오염 물질이 새어 나오는 밸브를 잠그는 고난이도의 미션을 수행해야 했다. 일본 샤프트 사의 로봇 ‘에스원(S-One)’은 대부분의 미션을 성공적으로 수행하면서 머지않아 재난 현장에서 활약할 로봇 기술의 가능성을 보여 줬다. 동물 로봇이 뜬다!보스턴 다이나믹스라는 미국의 로봇 회사에서는 네 ...
IHMC 팀이 만점을 받았다. 사다리 오르기도 샤프트와 KAIST, 두 팀이 만점을 받았다. 샤프트의 로봇 에스원은 큰 사다리를 계단처럼 성큼성큼 걸어 올라갔다. KAIST 팀은 로봇의 긴팔을 뒤로 돌려 사다리 양쪽 손잡이를 붙잡고 뒷걸음질을 치며 올라가, 사다리를 기어서 올라간 최초의 로봇으로 기록됐다. ...
언덕, 계단식, 울퉁불퉁한 산 등 다양한 경사면을 로봇이 걸어서 통과해야 한다. 샤프트 팀을 제외하면 험지 주행을 끝까지 완수한 팀은 한 곳도 없었다. 사다리 역시 까다로운 과제다. 그나마 문을 열거나 장애물을 치우고, 밸브를 잠그거나 소방호스를 연결하는 작업은 ‘도전해 볼만한 과제’로 ...
로봇의 강자인 일본 산업기술종합연구소(AIST)도 참가했다. 참가 기관은 미국 내 기업인 ‘샤프트 엔터프라이즈’지만, AIST가 개발한 HRP-2 시리즈를 기본으로 활용할 생각이라 사실상 일본 팀이다. HRP-2는 본래 산업현장에서 인간과 함께 일을 할 목적으로 개발한 로봇으로, 강한 힘을 갖고 있어 강력한 ...
Love,1993, 폴 스푸너)이 작품은 사랑을 망치질이 자꾸 빗나가는 남자로 빗대어서 표현했어. 샤프트 원리를 이용해서 남자의 팔이 좌우로 왕복운동 해. 옆에서 감상하던 의찬이가 하는 말.“ 아! 무슨 뜻인지 알겠다. 짝사랑이야!”친구들은 사랑을 주제로 만든다면 어떻게 만들 거야? 붉은 용(Red Dragon,1 ...
일반인을 위한 수학 글씨기를 계속하고 있다. 독일의 유명한 과학 잡지 ‘빌트 데어 비센샤프트’에 연재한 에세이를 묶은 이 책은 수학에 두려움을 지닌 사람도 웃으며 읽을 수 있는 따뜻한 이야기를 담고 있다. 그가 1은 나르시스트, 2는 이브의 숫자, 3은 최초의 평범한 수라고 주장하는 근거는 ...
드라이브’를 자전거에 도입해 이 문제를 해결했다. 동력을 뒷바퀴에 전달하기 위한 샤프트는 긴 강철봉의 끝단에 베벨기어를 설치해 동력의 방향을 90。로 변환시킨다.탠저린의 이돈태 부사장은 “유명 디자이너 가운데는 엔지니어가 많고 심지어 저널리스트 출신도 있다”며 “생활의 불편함을 ...
그 주인공이었다.피스톤 엔진은 구조적으로 실린더 내에서 움직이는 피스톤과 크랭크 샤프트로 이뤄져 있다. 실린더 내에서 압축된 공기가 연료와 섞이면서 점화 플러그에 의해 폭발할 때 열에너지가 발생하는데, 이 열에너지가 공기를 팽창시켜 피스톤이 상하로 왕복하면서 크랭크축을 회전시켜 ...
얻어 비행하는 방식이 아니다. 대신 헬리콥터처럼 프로펠러를 돌려 추력을 얻는 터보 샤프트 제트엔진을 사용하기 때문에 틸트 로터 방식의 전진속도는 3백노트 정도로 제한된다. 꼬리날개가 앞에 달리면?틸트 로터 방식의 한계점을 극복하기 위해 하나의 제트엔진으로 수직 이착륙과 고정익 ...
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