있고, 골반에는 기울기 센서가 있어요. 그래서 로봇이 움직일 때마다 센서가 작동해 ZMP가 발의 중심에 오도록 상체를 움직이게 되는 거랍니다.뒤꿈치로 딛고 앞꿈치로 땅을 차라!로봇과학자들은 로봇이 좀 더 자연스럽게 걸을 수 있는 방법을 연구하고 있어요. 현재 거대로봇은 무릎을 크게 들며 ...
◀한국과학기술원(KAIST)의 FX-1은 탑승형 로봇이지만 팔이 없어서 다양한 임무를 수행하는 데 한계가 있다. 조종석은 가슴이나 복부에!사람을 닮은 휴머노이드 디자인은 로봇이 사람과 비슷하게 행동할 수 있다는 것이 가장 큰 장점이에요. 팔을 이용해 도구를 사용하거나 물건을 집는 등의 행위를 ...
지면과 평평할 때 다리를 어떻게 움직일지 역으로 계산했습니다. 동시에 로봇의 ZMP(무게 중심에 작용하는 모든 모멘트의 합이 ‘0’이 되는 지점)를 제어하는 프로그램을 깔았습니다. 로봇이 스스로 중력과 관성력을 계산해 발바닥을 딛는 위치와 속도 등을 최적화할 수 있도록 하는 프로그램이죠 ...