비행이 실현됐음을 알리는 신호탄이 될 것이다. ❋필자소개임재한. 항공우주 엔지니어. KAIST 항공우주공학과를 졸업하고 동대학원에서 석사학위를 받았다. 대학졸업후드론의자동비행알고리즘을 설계하는 공학자로 일했다. 현재 미국 텍사스대 오스틴캠퍼스에서 박사과정을 밟고 있다. dlawogks2005 ...
버금가는 실력을 보인 셈이다. 2008년 IMO에 한국 국가대표로 출전했던 남경식 KAIST 수리과학과 교수는 “IMO의 기하 문제는 다른 분야의 문제보다 독창적인 보조선, 보조점들을 그어 해결해야 해 인간의 창의력이 더욱 요구된다”며 “대수, 조합, 기하, 정수 중 기하 문제를 잘 푸는 알파지오메트리는 ...
야구 마르코프 연쇄 모형은 얼마나 정확할까? 2010년 관련 연구가 있었다. 장영재 KAIST 교수팀은 2010시즌 KBO 기록을 바탕으로 어떤 팀이 가장 효율적으로 타순을 짰는지 알아봤다. 먼저 마르코프 연쇄로 모형을 만든 뒤, 이 모형을 검증하기 위해 2010년 각 팀의 실제 경기 득점과 모형이 예측한 득점 ...
시간 동안 강하게 내리는 비를 호우라고 해요. 2023년 11월 24일, 한국과학기술원(KAIST) 문술미래전략대학원 김형준 교수가 이끄는 공동연구팀은 최근 호우가 더 강해진 이유가 인간 활동에 의한 지구 온난화 때문이라는 연구 결과를 발표했어요. 호우는 예전부터 여름철이면 종종 나타나던 ...
때 보상을 주고, 최대의 보상을 찾는 방식으로 로봇의 학습을 유도한다. 앞서 소개한 KAIST의 로봇 개 ‘하운드’도 강화학습을 통해 움직임을 배운다. 이때 필요한 강화학습 알고리즘은 인간이 직접 작성해야 한다. 이에 반해 유레카는 로봇의 움직임 학습에 필요한 강화학습 알고리즘을 직접 ...
‘이과적’이란 표현이 다소 피상적이란 점은 아쉽지만요. 그동안 저희 회사에서도 KAIST를 포함한 ‘과학도’ 출신 직원 비중이 꾸준히 증가한 점을 보면 이 경쟁력의 가치가 조직에도 공유된 듯해 보람을 느낍니다. 중간관리자가 된 지금은 저 나름의 방법으로, 보다 다양한 배경의 본질적인 ...
큰 차이가 있습니다. AI로 학습하고, AI로 생각해 움직인다는 점입니다. 예를 들어볼까요. KAIST에서 만든, 전 세계에서 100m 달리기가 가장 빠른 4족보행 로봇 ‘하운드’는 달리기를 AI한테 배웠습니다. 어떻게 하면 넘어지지 않고 잘 달릴 수 있는지 일일이 알려준 게 아닙니다. 그저 컴퓨터 가상 ...
“확실한 건 5년 안에는 안된다는 겁니다. 작년에 혹시 넘어진 적 있으세요?” 박해원 KAIST 기계공학과 교수의 질문에 기자는 고개를 저었다. 생각해보면 2023년 내내 한 번도 넘어진 적이 없었다. 박 교수는 “그 숫자가 얼마건 휴머노이드 로봇은 더 자주 넘어질 것”이라며 “안정성이 떨어져 자주 ...
전해졌기 때문이었다. 100m를 19.87초 만에 주파한 하운드의 달리기 기록은 2023년 10월 26일 KAIST 대운동장 실외 육상 트랙에서 측정됐다. 박 교수 연구실 한 켠에서 그 인증서를 발견할 수 있었다. “100m 달리기뿐만 아니라 트레드밀 위에서 측정한 실내 주행 속도도 초속 6.5m로 하운드가 비공식 세계 ...
이 세상에 필요 없는 것은 없다니까요! ❋필자소개임재한. 항공우주 엔지니어. KAIST 항공우주공학과를 졸업하고 같은 대학원에서 석사학위를 받았다. 대학 졸업 후 드론의 자동 비행 알고리즘을 설계하는 엔지니어로 일했다. 미국 오스틴 텍사스대에서 박사과정을 밟고 있다. dlawogks2005@gmail ...