연구원팀은 2023년 10월 IEEE/RSJ 지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 컨퍼런스(IROS)에서 각각 소금쟁이와 작은 벌레를 모방해 개발한 로봇 ‘워터 스트라이더’와 ‘미니버그’를 발표하고, 같은 해 12월 13일 국제학술지 ‘IEEE Xplore’에 연구 결과를 실었다. doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342518워터 스트라이더는 ...
하산 교수는 물 표면에서 빠르게 움직이는 소금쟁이에게 영감을 받아 로봇을 설계했습니다. 소금쟁이는 표면장력을 이용해 물에서 아주 빠르게 이동할 수 있어요. 소금쟁이는 지방질로 가득한 분비물을 꽁무니에서 배출해 몸 뒤쪽에서 서로 뭉치려는 물의 표면장력을 약하게 만듭니다. 분비물로 ...
길고 가느다란 다리를 뽐내는 소금쟁이 로봇과 바퀴벌레를 닮은 점프로치, 손에 ... 기술을 응용하는 곳으로 유명해요. 소금쟁이 로봇과 아르마딜로를 닮은 ‘스누맥스’도 로봇공학에 종이접기 기술을 접목해 만들어졌지요. 김석준 연구원은 기자단 친구들에게 ‘타이어 로봇’을 선보이며 ...
응용수학으로 전공을 바꾸고, 그 뒤 로봇 분야로 연구 분야를 옮긴 과정이 그의 치열한 ... 매력을 느꼈다. 김 교수는 수면 위에서 점프하는 소금쟁이로봇 등 생체모방기술을 적용한 흥미로운 로봇을 연구하고 있다.중학교를 졸업한 뒤 경남과학고에 진학한 김 씨는 자연스럽게 물리학과 수학에 ...
난 의료용 마이크로 로봇이야. 우리 마이크로 로봇들은 너무 작아서 자세히 ... 할 수 있어!왜 마이크로 로봇일까?로봇이라고 하면 힘든 일을 대신하는 거대한 로봇을 생각하기 쉬워요. 하지만 최근에는 작은 마이크로 로봇 연구가 활발하게 이뤄지고 있답니다.마이크로 로봇은 컴퓨터를 생각하면 .. ...
지난 해 7월에는 동료 교수와 함께 소금쟁이의 특성을 모방해 물 위를 뛰어 다니는 로봇을 개발하고 ‘사이언스’에 ... 확인할 수 있다는 점인 것 같아요. 소금쟁이 로봇을 예로 들자면 소금쟁이에 대해 탐구한 결과를 바로 로봇이라는 형태로 구현할 수 있잖아요. 기초연구와 응용연구 두 가지를 ...
발표했어요. 연구팀이 개발한 소금쟁이로봇은 실제 소금쟁이처럼 가늘고 긴 ... 연구팀은 이 실험결과를 응용해 소금쟁이로봇의 다리 4개를 형상기억합금으로 만들었어요. 형상기억합금은 힘을 주어 변형을 시켜도 열을 받으면 원래의 모양으로 돌아가요. 여기에 몸체에 열이 나도록 만들어 ...
많이 모방해요. 지그재그로 기어갈 수 있는 뱀 로봇이나 물 위에 떠 있다가 팔짝팔짝 뛸 수 있는 소금쟁이 로봇, 활을 튕기듯 높이 뛰어오르는 벼룩 로봇, 사람의 걸음걸이와 손동작 등을 따라하는 휴머노이드 등은 실제 구조를 본떠 만들었어요. 인공심장이나 인공혈관처럼 아픈 사람을 살리기 위한 ...
들어간 공기는 서로 뭉쳐 ‘공기쿠션’이 된다. 소금쟁이가 물 위에 떠 있거나 사뿐사뿐 걸어도 물에 ... . 지난해 7월 중국 하얼빈공대 연구팀은 1.5kg짜리 소금쟁이 로봇을 개발했다. 소금쟁이의 발 끝을 본떠 물을 밀어내도록 설계한 것이다.[물에 빠지지 않고 수면으로 빠르게 뛰어가는 바실리스크 ...
초소형 로봇이 우리 몸을 돌아다니면서 병을 치료하고 초소형 칩 위에 실험실이 ... 영역으로 내려가면 거시 영역에서는 볼 수 없는 물리적 현상이 나타난다. 소금쟁이가 물 위를 마음대로 걸어 다니는 모습이 대표적이다. 크기가 작아질수록 중력 같은 체적력은 작아지고 반대로 표면장력 같은 ...