16일 스위스 취리히연방공대 로봇 시스템 연구소 연구팀이 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 발표한 논문 속 로봇의 이야기다. doi: 10.1126/scirobotics.adg5014 보통 로봇은 동작과 움직임 하나하나를 명령해줘야 움직인다. ‘식기세척기 앞으로 가라’ ‘식기세척기 손잡이를 잡아라’ ‘팔꿈치 관절을 ...
심한 지형에서도 고속 보행할 수 있는 4족 로보 제어기술을 개발했다고 ‘사이언스 로보틱스’ 1월 25일자에 발표했다. doi: 10.1126/scirobotics.ade2256 딱딱한 아스팔트 도로보다 모래 위를 뛰는 것은 더 힘들다. 그 이유 중 하나는 다음 발걸음을 내딛을 때 움푹 들어갈 모래의 깊이를 예측하기 어렵기 ...
종이접기 원리를 이용해 만든 일명 ‘트랜스포머 바퀴’를 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 발표했어요. 이 바퀴는 길의 형태에 따라 크기를 자유자재로 바꿔요. 바퀴의 지름(원의 중심을 지나는 선분)이 길어졌다 짧아졌다 하지요. 울퉁불퉁한 길을 지날 때는 표면이 우둘투둘하고 지름이 긴 ...
정체는 조규진 서울대 기계공학부 교수팀이 지난 4월 7일 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 발표한 ‘변신 바퀴’입니다. 지면이 울퉁불퉁해지면 바퀴의 지름을 키워 덜컹거리지 않고 달릴 수 있습니다. doi: 10.1126/scirobotics.abe0201흥미로운 것은 바퀴의 형태와 크기를 바꾼 기술입니다. 바퀴의 ...
스마트공장의 협동 로봇과 위기 상황을 타개해줄 재난구조 로봇, 우주에서 쓰일 수리 로봇까지 로봇의 쓰임새는 무궁무진하다. 무엇이든 집 ... 해내지 못했던 동작을 가능케 했다”고 말했다. 연구결과는 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 5월 12일자에 발표됐다. doi: 10.1126/scirobotics.abd266 ...
과정이 필요합니다. Q3. 자연모사로봇과 관련된 학술지를 추천한다면?‘사이언스 로보틱스’라는 학술지를 추천합니다. 뉴넷 이외에도 다양한 소프트 액추에이터를 사용한 로봇이 소개돼 있고, 특히 여러 자극에 반응하는 소프트 액추에이터가 다양하게 제시돼 있습니다. 현재 자연모사로봇은 ...
사람이 더 강하다”고 말했다. 이 교수팀은 2019년 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 ‘전두엽 메타제어’ 이론을 제안했다. 사람의 중뇌 도파민·복외측전전두피질 네트워크에서는 주어진 환경에 대한 보상 또는 현재 상태를 예측하는 정보를 처리한다. 두뇌는 이 정보를 통합해 주어진 환경에 ...
교수팀은 문어처럼 생긴 네 발 달린 소프트 로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난해 12월 9일자에 발표했다. 약 1cm 크기의 이 로봇은 복잡한 구조의 장치나 유압장치, 전기 부품 없이 빛과 외부 자기장의 힘으로 움직인다. 로봇 외부는 하이드로겔로 덮여 있다. 이 하이드로겔 속에는 ...
‘로비틀(RoBeetle)’을 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 선보였다. doi: 10.1126/scirobotics.aba ... 교수는 8월 19일 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 논평을 실으며 “새로운 화학물질이나 인공근육과 같이 초소형 로봇을 움직일 수 있는 기술을 찾아야 한다”며 “메탄올을 활용한 로비틀은 이를 ...
영화 ‘앤트맨’의 주인공은 핌 입자를 이용해 몸을 곤충만한 크기로 줄인다. 작아진 앤트맨은 목수개미 등에 올라타 격렬한 액션을 펼친다. 덕분에 ... 로봇 개발에 진전을 이뤘다”고 자평했다. 연구 결과는 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 7월 15일자에 실렸다. doi: 10.1126/scirobotics.abb083 ...