기다란 막대기를 손바닥 위에 올려놓고 쓰러뜨리지 않고 오랫동안 세우는 놀이를 해본 적 있으신가요? 2~3초 동안 세우기도 쉽지 않습니다. 다리 하나로 균형을 유지한다는 것은 막대기 세우기 놀이와 비슷합니다. 다리 두 개로 이동한다는 것은 기술적으로 정말 대단한 도전입니다. 움직이기 위해 ...
안녕하십니까? 어과동 이윤선기자입니다. 저는 지금 진짜 코끼리 코보다 더 코끼리 코 같은 ‘코끼리 코 로봇’이 있다는 현장에 나와 있습니다. 생체모방로봇들의 닮은꼴 대회가 열리고 있는 이곳은 코끼리는 물론 도마뱀과 개미, 그리고 소금쟁이를 닮은 로봇까지 전세계에서 모인 로봇들과 이를 ...
는 평가를 받던 로봇 ‘아틀라스’도 이번 대회에 출전했다. 미국 기업 ‘보스톤다이나믹스’에서 개발한 로봇인데, 같은 몸체를 두고 로봇을 제어하는 소프트웨어만 참가 팀에게 맡겨 경쟁하는 방식이다(트랙 B·C). 하지만 결과는 실망스러웠다. 수십 대 일의 경쟁률을 뚫고 선정된 7개 팀이었지만 ...
경쟁적으로 개발하고 있다. 발달한 로봇 기계기술과 정밀센서 덕분이다.DARPA 지원으로 보스톤다이나믹스 사가 개발 중인 네발 로봇 치타. 아직 개발 중이지만 시속 약 47km의 속도를 낼 수 있으며, 구보, 습보 형태로 뛸 수 있다. 다만 아직 안정성에 문제가 있어 보조장치를 달아야만 뛸 수 있다. DARPA는 ...
등을 보면 잘 알 수 있습니다.유일한 예외가 있는데, 미국의 군사용 로봇 제작업체인 보스톤다이나믹스에서 만든 두발로봇은 유압식 액추에이터를 써서 만들었기 때문에 포유류 형태를 하고 있습니다. 국내에서 포유류 형태의 유압식 로봇을 개발하고 있는곳은 한국생산기술연구원이 있습니다. ...