위에서 미끄러지거나, 미끄러지지 않기 위해 발목에 과도한 힘을 주다가 발목이 삘 수도 있지요. 울퉁불퉁한 길을 걷는 통에 ... 크고 작은 자갈과 돌이 밑창 위 발을 자극해 관절이나 근육에 염증을 일으키는 걸 방지하지요. 밑창 바닥에는 마찰력이 높은 물질을 사용해 힘을 크게 주지 않아도 바위 ...
하나는 아령이나 운동기구를 이용해 우리의 관절을 회전시키는 회전운동이다. 병진운동은 중력에 ... 순 없다. 발을 딛었다 떼는 동작에서 무릎과 발목, 발가락 등에 위치한 수많은 관절이 움직인다. 병진운동과 회전운동이 동시에 벌어지는 것이다.아령을 들어올리는 운동을 생각해 보자. 필자가 ...
로봇 벤처인 레인보우로보틱스는 고도의 로봇 관절 구동 기술을 이용해 로봇팔 모양의 협동로봇인 ... 결코 힘이 약한 것은 아니다. 워크온 슈트는 관절을 움직이는 힘이 150N/m2다. 이 정도면 젊은 남성의 ... 보완했다”고 설명했다. 가장 큰 변화는 발목 부분이다. 발목은 몸의 무게중심이 되는 배꼽 ...
무릎은 몸 안쪽으로 숨겨져 있으며, 밖에서 무릎관절처럼 보이는 부분이 실제로는 발목관절이다. 이 때문에 사람의 다리와 달리 펭귄의 다리는 뒤로 꺾인 것처럼 보인다. 김 책임연구원은 “넙다리뼈와 정강이뼈가 거의 직각을 이루고 있어 사람이 걷는 것처럼 자연스럽게 이족보행하기는 ...
크게 네 가지가 있습니다. 제일 약한 보정은 넘어지는 반대 방향으로 발목이나 무릎 골반 등 다리 관절을 움직여서 몸의 중심을 유지하는 것입니다. 울퉁불퉁한 길을 걸어가는 경우 우리는 발목과 무릎에 힘을 줘 과하게 움직이거나 엉덩이를 앞뒤로 움직이는 방식으로 균형을 유지합니다.좀 더 큰 ...
포함돼 충격량이 크게 나타났을 수 있다”며 “증가한 충격량이 발이나 발목 및 무릎 관절에 어떤 영향을 미칠지에 관해서는 추가 연구가 필요할 것”이라고 말했다 ...
이제 본격적으로 다리를 설계해 봅시다. 다리 관절 중에서 가장 먼저 설계해야 할 관절은 어디일까요. 엉덩이? 무릎? 발목? 필자의 경우 무릎을 가장 먼저 생각합니다. 로봇의 다리 자유도가 6밖에 되지 않아 움직일 때 무릎에 힘이 가장 많이 들어가기 때문입니다. 그리고 이 부분이 로봇과 사람의 ...
단점이 있다. 달릴 때 체중의 2~3배에 해당하는 부하가 걸리기 때문에 발목, 무릎, 엉덩이, 척추 관절 등이 손상될 위험이 있다. 달리기를 시작하기 전 준비운동은 필수다. 체온과 근육의 온도를 상승시켜 골격근의 대사를 증가시키고 피로의 부산물인 젖산의 초기 생성을 막기 때문이다. 최소 10분 ...
외부 신체는 피부, 뼈, 신경, 혈관, 근육, 관절 등을 일일이 따로 이어야 한다. 미세혈관의 ... ‘잘 걷기'가 사실상 전부다. 이는 무릎이나 발목처럼 비교적 적은 수의 관절만 조절하면 가능하다. 이미 시중에는 첨단 기술이 접목된 의족이 많다.한 예로 오서는 근육에 삽입한 근전도 센서의 신호를 ...
위해서는 로봇이 유연하게 움직일 수 있어야 하고 결국 사람만큼 많은 관절을 넣어 제작해야 했다. 빠른 속도로 내려오면서 방향을 바꿔 기문을 ... 자세를 택했다. 정 선임연구원은 “방향을 바꿔야 할 때에는 로봇이 발목을 꺾어서 한쪽 스키 날의 각도를 바꾸도록 프로그래밍했다”며 “오른쪽 ...