필수다. 섬세한 손가락의 움직임과 강력한 다리 힘 등은 액추에이터와 모터, 관절 구조에서 온다. 기계공학의 영역이다. 로봇의 몸을 다 만들었다고 끝이 아니다. 이제 이 로봇이 부드럽게 작동하도록 제어해야 한다. 앉은 자리에서 책상 저 편 멀찍이 떨어진 컵을 잡는 동작을 생각해보자. 그냥 팔만 ...
쌓인 곳처럼 눈으로 봤을 때는 장애물로 보이지만 실제로는 그냥 스쳐 지나가도 되는 구조들도 모두 장애물로 인식하게 된다. 고스트로보틱스 테크놀로지의 4족보행 로봇에는 이런 뎁스 카메라를 끄고 주행하는 ‘블라인드 모드’가 있다. 로봇이 실제로 발을 디뎌가며 땅에 반응해 구부러지는 ...
제작할 수 있습니다. 더 나아가 미세한 구멍이 많은 사람의 뼈와 유사하게 다공성 구조체로 제작하거나 기존에 제작하기 어려웠던 부위의 인공관절을 제작할 수도 있습니다. 우주공학이나 수송기기 분야에선 가공의 편의를 우선해서 설계했던 부품들을, 더 가벼운 구조로 설계하고 적층성형으로 ...
부정적인 영향을 미쳤습니다. 신장에선 세뇨관 상피세포의 괴사, 사구체 이상 등의 구조적 이상이나 혈액 내 요소질소(BUN), 혈청 내 크레아틴 등의 수치 변화는 없었습니다. 하지만 신장의 근위 세뇨관에서 손상 지표가 증가하고, 건강한 신장 세뇨관 지표는 감소한 것으로 볼 때, 노화된 쥐의 ...
움직임이 오히려 불안정해진다는 점을 확인한 것이다. 미리아포드는 관절의 유연성을 효과적으로 통제해 앞서 개발된 지네 로봇보다도 더 안정적이고 ... 예정이다. 연구에 참여한 마우 아다치 오사카대 연구원은 “수색이나 구조를 해야하는 위험한 환경뿐만 아니라, 행성 탐사에서도 미리아포드를 ...
이 질문에 “각각의 성분인 리라글루타이드(Liraglutide)와 세마글루타이드(Semaglutide)는 분자구조가 약간 다르기 때문”이라고 답했습니다. 이어 “세마글루타이드가 뇌의 GLP-1 수용체와 더 잘 결합해 음식을 덜 갈망하도록 유도하는 것으로 보이는데, 이 현상이 두 분자의 어떤 구조 차이에서 오는지는 ...
구급팀엔 신호를 보내지 않기로 한다. 내가 레이스 서버와 연동되지 않은 구모델인지라 구조신호가 자동발신되지 않는 것이 이럴 땐 다행이다. #33~33.5km3년 11개월 전, 내 마지막 ... 상황이었다. 즉시 DNF를 제안했지만 사용자는 거부했고, 나는 매뉴얼대로 구급팀에 구조신호를 보냈다. 사용자의 세 ...
생각했어요. Q거미 그리퍼의 장점은 무엇인가요?파 자연에서 만들어진 복잡한 구조를 거의 그대로 활용할 수 있다는 점이에요. 로봇 그리퍼를 제작하는 데에 필요한 많은 단계를 건너뛰고 바로 구동할 수 있습니다.다 우리는 거미 다리의 미세한 털들이 표면이 매끄러운 물체를 붙잡는 데 ...
정보를 이어 붙여서 ‘본’이라고 하는 뼈대를 만듭니다. 오현석 엔지니어는 “도구나 구조물 등을 활용해 표현하려는 장면과 최대한 비슷한 환경을 만들어 초기 데이터가 잘 생성될 수 있게 한다”고 말했습니다. 이어 “배우와 캐릭터의 신체 비율이 다르므로 팔 길이 차이, 관절이 꺾이는 각도 ...
무게가 68kg으로 신체조건이 성인 남성과 비슷하다. 무릎이나 손가락 관절도 인간의 신체구조를 본 따 만들어졌다. 머스크는 앞으로 3~5년 내 옵티머스가 상용화될 것이라고 말했다 ...