‘블라인드 모드’가 있다. 로봇이 실제로 발을 디뎌가며 땅에 반응해 구부러지는 관절, 즉 모터의 각도를 파악해 현재 자세와 주변 장애물을 파악하는 모드다. 이 책임연구원은 비전 60이 계단을 걸어 올라가도록 시연하며 “사실상 눈을 감고 계단을 올라가는 셈”이라고 설명했다. 야외 활동에 ...
어디에 있는가. 팔짱을 끼고 있는가? 자연스럽게 늘어뜨리고 있는가? 이 위치를 알아야 관절을 얼마나 어떻게 구부릴지 판단할 수 있다. 내가 팔을 뻗을 때 그 사이에 책상이나 가방 등 장애물이 있다면 그 장애물을 피해 3차원 공간 속에서 손의 궤적도 조정해야 한다. 인간은 아무렇지 않게 하는 이 ...
![[화보] 1000배 무게도 번쩍! 개미는 천하장사](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202319/pic__2023-10-02_at_9.26_.11_PM_.png)
3~8mm로 매우 작고 조그마한 곤충이에요. 하지만 몸 크기에 비해 근육이 많고 강한 턱과 관절을 가지고 있어서 천하장사만큼이나 엄청난 힘을 내지요! 러시아의 사진작가 안드레이 파블로프는 이와 같은 개미들의 특성을 재치있는 사진 작품으로 담아냈어요. 뭐든지 번쩍! 들어 올리고 끌어당기는 ...
![[기획] 로봇, 지휘자로 데뷔!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202316/pic__2023-08-15_at_2.30_.19_PM_.png)
덧붙였지요. 에버 6의 지휘는 어땠을까요? 최수열 감독은 “지휘 동작은 팔의 관절을 많이 사용하는데 로봇이 이를 자연스럽게 구현해 놀랐다”고 말했어요. 이어 “지휘자는 혼자서는 소리를 낼 수 없지만, 연주자들과 소통해 음악을 만들어 나가는 사람”이라며 “에버 6가 연주를 듣고 판단해 ...
![[4컷 만화] 3D 프린터로 만든 심장, 100일 넘게 박동했다!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202315/Screenshot_2023-08-01_02.39_.20_G9s2Fa_.png)
독일 프리드리히-알렉산더대학교 병리학연구소 펠릭스 엥겔 교수팀은 3D 프린터로 사람의 심장 세포를 인쇄해 인공 심장을 만들었다고 지 ... 잉크를 추가해볼 것”이라고 밝혔습니다. 용어 설명●히알루론산 : 동물의 피부나 관절 등에서 수분을 유지하는 역할을 하는 탄력성 있는 물질 ...
![[5년 후 과학은] 인류의 미래를 쌓아올릴 혁신 기술 '적층성형 기술'](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/적층성형_썸네일.png)
뼈와 유사하게 다공성 구조체로 제작하거나 기존에 제작하기 어려웠던 부위의 인공관절을 제작할 수도 있습니다. 우주공학이나 수송기기 분야에선 가공의 편의를 우선해서 설계했던 부품들을, 더 가벼운 구조로 설계하고 적층성형으로 생산함으로써 효율성을 극대화할 수 있습니다. 이처럼 ...
![[이그노벨상] 좋은 과학은 웃긴 과학 (일지도 모른다)](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202312/pic__2023-12-01_at_4.04_.01_AM_.png)
보기엔 정말 이상해 보이는 문제요.” 50년 동안 손가락으로 ‘뚜둑’ 소리를 내며 관절염과의 연관성을 찾아보려 한 시도도 유년기의 호기심을 꾸준히 실천한 결과지 않은가. 나아가 에이브러햄스는 “모든 과학 연구가 다 이렇게 미약하게 시작함에도, 사람들이 무엇이 ‘좋은 과학’인지 너무 ...
생각했다. 거미는 근육이 아닌 다리 내부에 흐르는 체액으로 다리를 움직인다. 체액이 관절 사이에 차거나 빠지면서 다리가 움직인다. 유압으로 작동하는 포크레인과 원리를 공유하는 셈이다. 연구팀은 체액 대신 공기를 쓰기로 했다. 우선 저온에서 안락사한 거미의 등에 주사기를 꽂고 접착제로 ...
![[인터뷰]](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202311/KakaoTalk_Photo_2023-10-11-15-06-33_012.jpeg)
10월 4일 2023년 노벨 화학상 수상자가 발표되자 한국 과학계에선 아쉬움의 탄식이 나왔다. 올해 화학상은 양자점을 발견하고 합성한 모운지 바웬디 ... 생각한다. 자기공명영상(MRI) 조영제 개발이나 나노입자 세포치료제, 줄기세포를 이용한 관절염 치료제 등 다양한 연구가 곧 나올 예정이다 ...
![[과학뉴스] 가르치지 않아도 알아서 문 여는 로봇 등장](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202310/pic__2023-10-02_at_8.12_.47_AM_.png)
“새로 개발한 프레임워크는 로봇이 어떻게 움직이고, 어떤 힘을 행사해야 하는지, 어떤 관절을 이용해야 하는지, 언제 어디서 물체와 상호작용해야 하는지를 총체적으로 알 수 있게 한다”고 설명했다 ...
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