가운데에 공의 움직임을 감지하는 IMU 센서를 탑재했습니다. IMU 센서는 가속도를 감지하는 ‘가속도 센서’와 움직이는 물체의 단위 시간당 회전 각도를 측정하는 ‘자이로 센서’로 이뤄진 장치로, 주로 휴대 전화나 웨어러블 기계에 장착돼 걸음 수를 세거나 동작을 인식하는 데 쓰입니다. IMU ...
회전하는 정도를 측정하는 ‘자이로 센서’와 가속도를 측정하는 ‘가속도 센서’가 달려 ... ‘각속도’라고 합니다. 그리고 가속도 센서는 말 그대로 물체의 속도가 시간에 따라 변화한 가속도를 측정하지요. 이렇게 얻어진 각속도와 가속도는 짐벌에 얹어진 배의 움직임을 최소화하는 데 ...
마찰력이 너무 강했어. 연구팀은 또한 손가락과 손목에 운동 감지 센서를 붙이고, 고속 카메라로 손가락을 다양한 각도에서 촬영하며 속도도 ... 20배나 짧았어. 또한 1초에 최대 약 4400바퀴를 회전하는 핑거 스냅의 각가속도●는 프로야구선수가 공을 던질 때 기록한 팔의 각가속도 기록보다 3배가량 ...
있을 수 있다고 설명했어요. 연구팀은 장갑에 도마뱀 발바닥을 흉내 낸 센서를 여러 개 붙여 특수장갑을 완성했어요. 발판 일부만 벽에 닿아도 ... 힘인 중력이고, 다른 하나는 거미줄에 작용하는 장력이지요. 이때 MJ의 가속도는 0이에요. 뉴턴의 제2법칙 F(힘)=ma(질량가속도)에서 가속도가 0이면 ...
3단 비행 구간에서 산화제 탱크의 압력이 저하되며 엔진 추력과 가속도가 낮아졌고, 연소가 46초 이르게 정지됐다는 사실이 드러났습니다. 3단 7t ... 압력이 낮아진 이유로는 탱크, 배관, 밸브의 기밀이나 압력을 제어하는 센서에 이상이 발생했을 가능성이 제기되고 있습니다. 최환석 항우연 ...
때는 스마트기기 속에 장착된 가속도센서와 자이로센서가 사용됩니다. 가속도센서는 x, y, z축의 좌표 형태로 가속도를 측정해 움직임을 알아냅니다. 이 센서로 각 축의 방향으로 얼마나 빠르게 움직였는지 파악할 수 있죠. 그리고 자이로센서는 각속도를 측정하는데요. 기울어진 기기를 수직으로 ...
맞춰주지만, 하비맨이 날린 것 같은 완구 드론의 센서는 성능이 그만큼 좋지 않아서 훈련이 필요합니다 ... 일종으로, 드론의 움직임을 나타냅니다. 드론 속 센서가 가속도를 측정하면 내장된 시스템이 미분방정식으로 바람의 힘에 따라 그 힘을 받은 드론이 어떤 속도로 얼마나 이동할지 계산합니다 ...
대부분의 전자 피부는 생체 신호를 감지한 뒤, 센서를 떼어 외부 분석 장치에 연결해야만 정보를 ... 566현재 장 교수팀이 개발 중인 전자 피부에는 가속도 센서, 심전도 센서, 온도 센서가 달려있다. 여기에 열이나 화학성분을 감지하는 센서를 추가하면 당뇨나 불면증, 간질 등 다양한 질병을 ...
않고 흡수하기 때문에, 지니봇 바닥에 있는 빛 센서가 빛을 쏘아 되돌아오는 양이 적으면 지니봇이 ... 더 빨리 코딩할 수 있어요. 로봇에 들어 있는 가속도 센서가 기울기를 인식해 이동할 방향을 파악하는 거지요. 모든 코딩을 마친 섭섭박사님과 이은승 대표가 지니봇을 나란히 출발시켰어요. 잠시 ...
것이죠. IMU는 3축(X축, Y축, Z축) 가속도 센서와 3축 자이로 센서로 구성돼 있습니다. 가속도 센서는 X-Y-Z의 세 개 축을 기준으로 물체가 얼마나 가속하고 있는지를 감지하고, 자이로 센서는 물체의 회전하는 속도(각속도)를 측정합니다. 두 센서가 측정한 값을 상호보완해, 최종적으로 물체가 어느 ...