• Part 2 인체 플랫폼화 기술이 넘어야 할 장벽 5

    Part 2 인체 플랫폼화 기술이 넘어야 할 장벽 5

    과학동아 2016년 06호

    의수는 최대한 무게가 느껴지지 않도록 만드는 게 중요하다. 김기훈 KIST 로봇연구단 책임연구원은 “전자 의수는 사람 팔 무수는 “특히 신축성은 고무처럼 특정한 내부 구조가 있어야만 가능한 특성이기 때문에 유연성을 구현하는 것보다 더 어렵다”며 “센서와 전극 등을 제외한 나머지 부분을 ...

  • [Interview] 차세대 전자 의수 도전하는 오상록 KIST 박사

    [Interview] 차세대 전자 의수 도전하는 오상록 KIST 박사

    과학동아 2016년 06호

    바쁜 나날을 보내고 있는 오상록 박사를 5월 4일 KIST 서울 본원에서 만났다.신경 신호로 기존 전자 ... 수준의 연구자들이 연구단에 합류했다. 김기훈 KIST 로봇연구단 책임연구원(신경신호 측정 및 분석시스템 개발), 최혁렬 성균관대 기계공학부 교수(인공 피부 및 근육 개발), 최영진 한양대 ...

  • 새 학기 로봇 친구 만들기 프로젝트 새 학기 로봇 친구 만들기 프로젝트

    새 학기 로봇 친구 만들기 프로젝트 새 학기 로봇 친구 만들기 프로젝트

    어린이과학동아 2012년 05호

    힘도 말 10만 마리만큼 세지. 기술❶ 스스로 생각하고 판단하는 인공지능일본의 ‘아시모’나 KIST의 ‘마루’ 같은 인공지능로봇은 상황에 따라 다른 행동을 해. 하지만 사람이 미리 알려 준 행동 ... 하는 촉각센서나 기울임을 느낄 수 있는 자이로센서로 기계가 감각을 느끼게 만들 수도 있어 ...

  • “나의 영혼이 로봇 속으로 들어간다”

    “나의 영혼이 로봇 속으로 들어간다”

    과학동아 2011년 05호

    KIST에서 개발한 영어교사 로봇 잉키. 영화 ... 그렇다면 한국과학기술연구원(KIST)의 두발로봇 마루는 어떨까. 마루는 ... 태어났다.하지만 마루를 개발했던 KIST 유범재 박사팀은 이후 다른 길을 택했다. ... “국내 로봇 연구 구심점 될 것”KIST는 최근 마루를 만든 ‘인지로봇센터’를 ... 만드는 팀이 ...

  • 첨단기술과 인지과학의 만남 로보월드 2010

    첨단기술과 인지과학의 만남 로보월드 2010

    과학동아 2010년 11호

    모습이 공개됐고, 서울에서 열렸던 2008년에는 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단이 개발한 인간형 로봇 ‘마루’가 사람의 행동을 그대로 따라 하는 모습이 공개돼 큰 관심을 불러일으켰다. 올해는 전시장 안내 로봇 ‘이디’와 세계 최초의 양팔형 휴머노이드 드럼 로봇 ‘불카노스’, ...

  • 비타민C로 만든 전기 맛 한번 보실래요?

    비타민C로 만든 전기 맛 한번 보실래요?

    과학동아 2010년 07호

    몸에 들어오면 간 기능이 파괴되고 시력을 잃게 만든다.이 교수는 한국과학기술연구원(KIST)에 재직하던 당시 식품첨가물 중 하나인 개미산(HCOOH)을 연료로 사용하는 연료전지를 개발한 경험이 있다. 개미산은 개미와 벌 등의 체내에 있는 지방산의 한 종류로 복숭아나 쐐기풀 같은 식물에도 들어 ...

  • 인간을 꿈꾸는 로봇, 로봇을 꿈꾸는 인간

    인간을 꿈꾸는 로봇, 로봇을 꿈꾸는 인간

    어린이과학동아 2009년 10호

  • 터미네이터 로봇의 진화 가능할까

    터미네이터 로봇의 진화 가능할까

    과학동아 2009년 06호

    모터 터미네이터, 헌터 킬러, 하베스터가 대표적 예. 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 유범재 박사는 “모터 터미네이터나 헌터 킬러는 오토바이나 수직이착륙기에 무인운전 기술, 고속정밀 위치추적 기술, 자율주행 기술 등을 덧입히면 가능할 것”이라며 “하베스터는 포클레인에 쓰는 ...

  • “혼자서도 잘 해요” 로봇 시큐로

    “혼자서도 잘 해요” 로봇 시큐로

    어린이과학동아 2008년 01호

    한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 강성철 박사팀이 개발한‘시큐로’는 센서로 주변을 탐지하는 무인주행로봇이에요. 레이저 센서, GPS 정밀 센서 등을 이용해 주변의 물체를 탐지해서 목적지를 찾아갈 수 있어요. 시험 주행에서 어른이 걷는 속도인 시속 5.4㎞로 이동하는 데 성공했지요 ...