[로보트 재권V] 앉았다 일어났다, 되나요? 4족 대신 2족 보행 선택

과학동아 2019년 04호

으로 설계하겠습니다. 3개의 모터가 한 점을 중심으로 움직이는 효과를 내기 위해 모터의 회전축이 한점에서 만나게 만드는 구형관절(spherical joint) 모양으로 만들겠습니다. 엉덩이는 다리를 좌우로 비트는 동작을 구현하는 관절을 제외하고는 무릎 수준의 토크가 가해지기 때문에, 다리를 앞뒤로 ...

전지훈련. 선수 맞춤식 데이터로 디자인하라!

수학동아 2019년 04호

속도의 공이라도 회전축 방향에 따라 움직임이 달라지기 때문이다. 데이터 분석결과 회전축은 투구 직전 손 방향과 긴밀한 관련이 있었다. 이처럼 현재 구단에서는 경기 기록 데이터보다는 공의 추적 데이터를 이용해 선수 개개인 맞춤식 훈련을 한다. 투수마다 투구폼을 세세히 다듬으며 ...

[섭섭박사의 메이커 스쿨] 건전지도 없는데 걷는다고? 중력의 비밀, 워킹토이!

어린이과학동아 2018년 17호

금속으로 만들어진 볼트와 너트는 장난감의 무게 중심을 결정하는 동시에, 뒷다리의 회전축이 돼요. 워킹토이의 뒷다리가 경사로를 디디도록 올려놓으면, 경사 때문에 워킹토이의 무게 중심이 뒷다리 앞쪽으로 나와요. 그래서 워킹토이는 쓰러질 듯, 앞으로 움직이게 돼요. 하지만 워킹토이는 ...

[Culture] ‘팔뚝 요정’이 들려주는 팔씨름의 과학

과학동아 2018년 06호

사이의 거리를 가깝게 만든다. 팔 근육의 회전력을 극대화 하기 위해서다. 팔꿈치 관절을 회전축으로 볼 때 근육의 회전력은 근육의 힘(주로 상완이두근)과, 관절에서 힘의 작용선에 이르는 수직거리(모멘트 암)의 곱이다. 그런데 모멘트 암은 팔의 각도를 어떻게 설정하느냐에 따라 달라진다. 주먹을 ...

움직임을 지배하는 운동의 법칙

과학동아 2018년 04호

높이에 있는 두 개의 동전(A, B)이 있다고 하자. 한 손으로 플라스틱 자의 중간을 눌러 회전축으로 삼고 다른 손으로 플라스틱 자를 쳐서 회전을 시켜 동전을 낙하시키는 실험을 살펴보자. 실험 결과 A는 자유낙하 운동을 하고, B는 수평 방향으로 던진 물체의 운동을 할 것이다.  이 실험에서 A와 B가 ...

[Culture] 정현 호주오픈 4강 비결 분석, 테니스의 물리학

과학동아 2018년 03호

공이 맞는 경우 진동은 없지만, 병진운동과 회전운동으로 인해 라켓이 손잡이 부분을 회전축으로 역회전하는 현상이 나타난다”고 설명했다.  초보자를 위한 테니스 ‘표준모형’테니스는 진입장벽이 높은 스포츠다. 독학이 쉽지 않을 뿐만 아니라 코치마다 강습법도 다르다. 한원근 홍익대 ...

도전! 자전거 마스터

수학동아 2017년 10호

효과’가 균형을 잡도록 도와주거든요. 자이로스코프 효과는 팽이처럼 회전하는 물체가 회전축을 일정하게 유지하려는 성질로 회전속도가 크면 효과도 커집니다. 즉 페달을 빠르게 굴릴수록 좌·우로 바퀴가 흔들리지 않으니 한쪽으로 기울어지지 않고 잘 달릴 수 있지요. 캐스터 효과는 자전거가 ...

[도전! 섭섭박사 실험실] 모터 없이 움직이는 배를 만들어라!

어린이과학동아 2017년 08호

프로펠러는 회전축(고무줄)과 연결된 허브(페트병 뚜껑)에 날개들이 붙어 있는 형태다. 회전축이 회전하면 비틀어진 날개들이 물을 앞에서 뒤로 밀어내고, 그 결과 배가 앞으로 가게 된다.배가 앞으로 가기 위해 프로펠러가 시계방향으로 회전을 해야 하는지 반시계방향으로 회전해야 하는지는 ...

[Future] 1초를 둘러싼 전쟁, 윤초

과학동아 2017년 01호

눈이 녹아 질량분포가 회전축에 가까워지고, 겨울에는 지표에 눈이 쌓여 질량분포가 회전축으로부터 멀어지는 효과가 발생하기 때문이다.과학에서 정치로, 윤초 폐지를 둘러싼 논쟁이처럼 지구 자전 속도는 다양한 원인에 의해 매우 불규칙하게 변하기 때문에, 윤초는 윤년처럼 규칙적으로 정하기 ...

PART 2. 거대 도시 이룩한 메가스트럭처

과학동아 2016년 09호

것은 횡력에 가장 효율적으로 저항하기 위한 묘책이다. 회전하는 힘에 대한 관성력은 회전축(건물의 중심인 코어 벽)으로부터 힘을 받는 지점까지의 거리 제곱에 의해 결정된다(관성모멘트). 때문에 중심에서 가장 거리가 먼 네 귀퉁이의 질량이 무거울수록 건물의 관성력이 커져 잘 흔들리지 않게 ...