로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용

과학동아 1986년 02호

같이 고등한 센서의 경우는 별도의 마이크로프로세서를 필요로 한다.CPU는 모든 시스템을 통괄하는 장치로서 보통 다관절형의 경우 16비트 마이크로프로세서를 사용한다. 고속연산을 위하여 별도의 수치연산프로세서를 사용하기도 한다. 이 CPU가 담당하는 역할은 컴퓨터의 그것과 흡사하여 ...