새로운 로봇 등장 New bot in town!
과학동아 2024년 02호
형태를 파악한다. 자유도(DOF勫egrees of Freedom)물체의 상태를 나타내는 독립된 변수의 수. 3차원 공간에서 ‘자유롭게 움직이려면’ 물체의 자유도는 6이어야 한다. 위-아래, 앞-뒤, 오른쪽-왼쪽으로 움직이거나, 위-아래 축으로 돌거나, 앞-뒤 축으로 돌거나, 오른쪽-왼쪽 축으로 도는 모든 움직임을 ...
형태를 파악한다. 자유도(DOF勫egrees of Freedom)물체의 상태를 나타내는 독립된 변수의 수. 3차원 공간에서 ‘자유롭게 움직이려면’ 물체의 자유도는 6이어야 한다. 위-아래, 앞-뒤, 오른쪽-왼쪽으로 움직이거나, 위-아래 축으로 돌거나, 앞-뒤 축으로 돌거나, 오른쪽-왼쪽 축으로 도는 모든 움직임을 ...
많이 쓰일 것”이라면서 “국내 기술력을 통해 4족보행 로봇을 만드려는 노력은 안보 차원에서 필수적”이라고 설명했다. “기술 유출을 우려해 산업 현장에서 중국 등 해외 4족보행 로봇을 사용하기보다 한국에서 생산된 로봇을 사용하려고 하는 시장의 니즈도 있습니다. 고스트로보틱스의 경우 ...
![[과학뉴스] 복잡한 로봇 손 ‘한 번에’ 인쇄하는 3D 프린팅 기술](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2023-12-31_at_10.03_.48_PM_.png)
서로 물성이 다른 각 요소를 만들고 결합해야 한다는 점에서 어렵다. 그런데 이 일을 3차원(3D) 프린팅으로 손쉽게 할 수 있는 기술이 발표됐다. 로버트 카츠슈만 스위스 취리히 연방공대 기계 및 공정공학과 교수팀은 미국의 기술 스타트업 ‘잉크빗(Inkbit)’과 함께 복잡한 구조의 기계를 인쇄할 수 ...
이렇듯 많은 이들이 모여 탄생했다. 실스 연구팀은 그동안 촬영한 고대 파피루스의 3차원 X선 스캔 데이터들과 함께 가상적 펼치기 기술의 컴퓨터 시뮬레이션 모델을 공개했다. 참가자들의 역할은 주어진 정보를 활용해 돌돌 말린 파피루스를 펼치는 알고리즘, 파피루스에서 잉크를 식별하는 ...
하나로 2등분할 수 있다. 이렇게 유용한 햄 샌드위치 정리에는 한 가지 맹점이 있다. n차원의 어떤 복잡한 경우에도 반드시 해가 있지만, 그 해를 햄 샌드위치 정리가 찾아주지 않는다는 것이다. 해를 구하는 것은 컴퓨터를 이용하거나 다른 방법을 통해 계산해야 한다. 맛있는 피자, 케이크, 햄 ...
본 수학자들이 24차원에서도 8차원 해결법이 통할 것 같다고 제안했고, 일주일 만에 24차원에서는 ‘리치 격자’ 위에 단위 구를 배치하면 최적이라고 증명했다. 비아조프스카는 이 연구 업적을 인정받아 2022년 필즈상을 거머쥐었다. 필즈상은 수학에서 탁원한 업적을 세운 만 40세 이하 젊은 ...
![[과학사 극장] 프랭클린은 왓슨과 크릭에게 노벨상을 도둑맞았다?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2024-01-01_at_12.46_.26_AM_.png)
인정받는 연구자로 자리매김한 상태였다. 1953년 이후에는 담배모자이크바이러스의 3차원 구조 모형을 만드는 데 중요한 역할을 했다. 프랭클린은 1958년, 37세라는 젊은 나이에 난소암으로 세상을 떠났다. 그가 더 오래 살았더라면 훨씬 다양한 연구 업적을 남겼을지도 모르는 일이다. 의혹2. ...
소시지 모양 포장법이 최소 부피를 차지한다는 사실을 증명한 것이다. 하지만 5차원~41차원에서는 아직 어떤 구조로 구를 포장해야 가장 부피가 작은지 밝혀지지 않았다 ...
![[가상인터뷰] 불가사리의 별 모양, 몸통 아닌 머리였다?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202323/pic__2023-12-02_at_12.22_.29_PM_.png)
연구팀은 불가사리의 성장 과정에서 어떤 유전자가 어느 위치에서 발현되는지 조사해 3차원 지도를 만든 다음, 다른 후구동물의 유전자 구조와 비교했어. 후구동물은 극피동물을 포함하는 더 넓은 분류로, 신체가 좌우대칭을 이루는 인간 등 척추동물도 포함돼. Q. 결과는 어땠어?분석 결과, ...
변했어요. 그러다 고등학교 2학년 때, 아버지께서 주신 책 한 권이 눈에 들어왔지요. 라는 양자물리학에 관한 책이었습니다. 이해가 잘 되지 않는데도, 너무 재미있어서 수십 번 읽고 또 읽었어요. 그러면서 물리학자가 되고 싶다는 생각을 했지요. 재미있는 물리학 책을 더 일찍 ...