코끼리로봇 코 구부리며 하는 말이...
과학동아 2013년 07호
EV3에 새로 추가된 ‘자이로센서’는 물체가 회전할 때 회전 각도와 각속도를 계산한다. 자이로센서가 달린 ‘탱크봇’은 몸체가 회전하는 각도를 읽어 삼각형이나 육각형 같은 여러 경로를 정확하게 움직일 수 있다. 로봇이 계단을 오르다가 기우뚱거리면 순간적으로 기울어지는 각속도를 계산한 ...
EV3에 새로 추가된 ‘자이로센서’는 물체가 회전할 때 회전 각도와 각속도를 계산한다. 자이로센서가 달린 ‘탱크봇’은 몸체가 회전하는 각도를 읽어 삼각형이나 육각형 같은 여러 경로를 정확하게 움직일 수 있다. 로봇이 계단을 오르다가 기우뚱거리면 순간적으로 기울어지는 각속도를 계산한 ...
안산에 사는 주부 이은희씨(47)는 최근 로봇청소기를 한 대 장만했다. 자주 찾지 못하는 친정집에 선물하기 위해서다. 이 씨는 “로봇청소기의 청소효과가 예전보다 많이 좋아졌다는 말을 들어 몸이 안 좋은 부모님 집에 설치해 드렸다”며 “어머니도 로봇청소기 덕분에 집안일에 신경을 덜 쓰게 ...
로봇에 보낼 수 있거든. 또 사람 피부 역할을 하는 촉각센서나 기울임을 느낄 수 있는 자이로센서로 기계가 감각을 느끼게 만들 수도 있어.KIST에서 개발한 로봇 ‘마루3’은 사람을 따라서 동작하고, 일본의 ‘텔레사르5’ 로봇은 어떤 물체를 잡았을 때 ‘차갑다’, ‘뜨겁다’는 감각까지 사람이 ...
장치에 대한 고민을 많이 했는데 이제는 그럴 필요가 없다”며 “스마트폰은 터치패드, 자이로센서 같은 첨단 기술을 대중과 가깝게 만들어 줬다”고 말했다.우 교수는 현재 관광 같은 아웃도어 활동에 게임을 활용하는 연구를 하고 있다. 단순히 코스를 따라 순서대로 둘러보는 수동적인 관광에 ...
옆으로 쓰러지게 됩니다.이런 문제를 해결하는 비법은 없습니다. 무게중심을 감지하는 자이로센서, 경사도와 속도를 측정할 수 있는 가속도센서, 관성의 정도를 측정하는 모멘텀센서 등이 필요합니다. 더 중요한 것은 ‘발 구르는 동작의 모양과 타이밍’을 조정하는 일입니다. 수많은 실험을 ...
만드는 것도 가능하다. 이미 사람의 피부 역할을 하는 촉각센서나 기울임을 느끼는 자이로센서 등이 개발돼 있다.하지만 최대 난관은 로봇이 느낀 감각을 사람이 똑같이 느낄 수 없다는 데 있다. 현대과학기술로도 아직 인간의 신경체제를 모두 이해하지는 못하고 있기 때문이다. 이런 난제를 해결해 ...
필자가 반도체에 흥미를 느낀 것은 대학 3학년 때다. ‘마법의 쌀’이라 불리며 미래 우리나라의 먹거리로 소개됐다. 그해 연말 삼성반도체가 4MB DRAM을 세계에서 두번째로 개발했다는 뉴스가 나왔다. 그리고 서울대에 반도체공동연구소가 설립돼 직접 반도체를 경험할 수 있게 됐다. 어떻게 엄지 손 ...
됩니다. 스마트폰에도 MEMS가 들어있습니다. 대표적인 것이 관성센서, 가속도센서, 자이로센서입니다. 그 덕분에 휴대전화로 게임을 하고 네비게이션도 이용할 수 있죠.”연구실을 이끄는 서울대 전기공학부 학부장 전국진 교수는 국내 MEMS 연구의 1세대다. 연구를 처음 시작할 때는 MEMS가 많이 알려져 ...
게임의 세대교체가 이뤄지고 있다. 손으로 조이스틱이나 패드를 조작하는 게 아니라 온몸으로 게임을 즐기는 시대가 왔다. 몇 년 전 닌텐도가 ‘위’를 출시하며 선보였던 체감형 게임이 본격적으로 우리를 찾아온 것이다. 컨트롤러조차 필요하지 않다는 새로운 세대의 게임은 도대체 어떤 모습일 ...
습지, 빙판, 계단 같은 험한 지형에서도 거뜬히 움직일 수 있다. 빅독은 몸체 안에 있는 자이로센서와 가속도센서를 비롯한 각종 센서로 몸의 자세를 파악하고 균형을 잡는다. 차량이 움직일 수 없는 지형에서 정찰과 수송 등의 임무를 수행할 수 있다. 곤충을 흉내 낸 마이크로 로봇도 개발 중이다. ...