![[과학뉴스] 브레이크댄스 추는 문어 로봇은 처음이지?](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202101/s2021n01-img-100-011.jpg)
[과학뉴스] 브레이크댄스 추는 문어 로봇은 처음이지?
과학동아 2021년 01호
로봇이라는 점이다. 소프트 로봇은 단단한 소재로 만들었던 기존 로봇과 달리, 유연하고 신축성이 있는 소재로 만들어 변형이 자유롭다. 사무엘 스툽 미국 노스웨스턴대 화학과 교수팀은 문어처럼 생긴 네 발 달린 소프트 로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난해 12월 9일자에 ...
로봇이라는 점이다. 소프트 로봇은 단단한 소재로 만들었던 기존 로봇과 달리, 유연하고 신축성이 있는 소재로 만들어 변형이 자유롭다. 사무엘 스툽 미국 노스웨스턴대 화학과 교수팀은 문어처럼 생긴 네 발 달린 소프트 로봇을 개발해 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 지난해 12월 9일자에 ...
021년 신축년, 흰 소의 해가 찾아왔습니다. 현재 한국에서는 흰 소를 찾아보기 어렵지만, 과거에는 한반도에도 흰 소가 살고 있었습니다. 이들의 이름은 백한우입니다. 백한우는 한우의 한 품종으로 흰 털을 가지고 있습니다. 이들의 존재는 여러 문헌과 미술작품에서 찾아볼 수 있습니다. 대표적인 ...
위해 밀거래를 추적하는 가짜 알 제작 프로젝트를 진행했다. 연구팀은 3D 프린터에 신축성 있는 폴리우레탄 소재를 넣어 바다거북 알과 똑같이 생긴 가짜 알을 찍어내고, 이 가짜 알 내부에 위치를 추적할 수 있는 GPS-GSM 송신기를 탑재했다. GPS-GSM 송신기는 실외와 실내 모두에서 위치 추적이 ...
심의에 3D 지도를 활용하고 있다. 토목 공사에서 처리해야 할 토사의 양을 측정하거나 신축 건물이 지어지기 전에 인접 건물들의 일조권과 조망권 등을 확인하는 것이다. 앞으로 불법 건축을 감시하거나 미세먼지를 줄일 도시 바람길을 설계하는 데도 활용할 계획이다. 윤 기술리더는 “2D 지도는 ...
![[기초과학의 힘, IBS ] 나노 패치 뭍여 여드름 잡고 스마트렌즈로 스트레스 측정](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202009/img0480901-048.jpg)
Cu)와 지르코늄(Zr) 금속 원자들이 무질서하게 배열된 비정질 합금이다. 일반 금속보다 신축성이 월등히 뛰어나며 상온에서 쉽게 녹슬지 않는다. 연구팀은 메탈릭 글래스를 그물 모양의 나노 섬유 형태로 만들었고, 이를 이용해 히터 전극과 무선 안테나를 제작했다. 투명 배터리도 직접 개발했다. ...
![[이달의 과학사] 생명을 구하는 수혈법의 발전!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202006/img2140315-214.jpg)
피가 낭비되기 십상이었죠. 미국의 의사였던 칼 월터와 윌리엄 머피는 유리 대신 가볍고 신축성 있으며 옮기기 편한 플라스틱 재질의 혈액백을 발명했어요. 이 혈액백은 충격에 강한 데다, 급한 경우에는 백을 눌러서 수혈을 빨리할 수도 있었어요. 1952년, 한국전쟁 때부터 쓰이기 시작한 이 ...
Crew Survival System suit)’를 공개했다. xEMU는 기존 우주복에 비해 기동성을 크게 개선했다. 신축성 소재를 사용하고 팔다리와 엉덩이 등 연결 부분에 베어링을 넣어 걷거나 앉는 동작을 자유롭게 했다. 50년 전 아폴로 임무 당시 우주복은 입었을 때 팔을 어깨까지만 높일 수 있었고 몸을 굽히지도 못했다 ...
![[잡터뷰] 공대 연구실에 웬 아티스트? 로봇디자이너 송정률](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202004/C200205-img-037.png)
하려면 장갑의 어떤 부분은 거칠어야 하고, 어떤 부분은 단단해야 하고, 또 어떤 부분은 신축성이 좋아야 해요. 예를 들어, 필기할 때 손이 펜이나 종이와 닿는 부분은 마찰력이 커야 해요. 그 부분이 어딘지 알기 위해 종이에 페인트를 칠해두고 장애 학생이 필기를 할 때 어떤 면에 페인트가 묻는지 ...
완전히 새로운 기술은 아니다. 좌우로 접는 것과 기술적으로 크게 다르지 않다. 다만 신축성이 없는 배터리와 딱딱한 트랜지스터를 접히지 않는 편평한 면에 어떻게 배치할지 설계만 달라질 뿐이다. 더 중요한 건 디스플레이를 안쪽으로 접는 인폴딩(in-folding) 방식인지, 바깥쪽으로 접는 아웃폴딩(out ...
커다란 로봇도 접어서 주머니에 쏙?딱딱한 금속으로 이뤄진 기존의 로봇과 달리 신축성이 있고 변형이 쉬운 신소재로도 로봇을 만들어요. 바로 ‘소프트로봇’이지요. 지난해 11월 서울대학교 기계공학과 조규진 교수팀은 펠리컨장어를 닮은 소프트로봇을 발표했어요. 펠리컨장어는 깊이 550~300 ...