Part1. 휴머노이드 로봇 AI로 ‘퀀텀점프’할까
과학동아 2024년 02호
활용해야 한다. 한 번의 충전으로 장기간 작동해야 하니 배터리 경량화도 필수다. 섬세한 손가락의 움직임과 강력한 다리 힘 등은 액추에이터와 모터, 관절 구조에서 온다. 기계공학의 영역이다. 로봇의 몸을 다 만들었다고 끝이 아니다. 이제 이 로봇이 부드럽게 작동하도록 제어해야 한다. 앉은 ...
활용해야 한다. 한 번의 충전으로 장기간 작동해야 하니 배터리 경량화도 필수다. 섬세한 손가락의 움직임과 강력한 다리 힘 등은 액추에이터와 모터, 관절 구조에서 온다. 기계공학의 영역이다. 로봇의 몸을 다 만들었다고 끝이 아니다. 이제 이 로봇이 부드럽게 작동하도록 제어해야 한다. 앉은 ...
![[통합과학교과서] 신기술로 다리를 만들다?!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/Screenshot_2023-12-25_11.22_.39_gWbFUg_.png)
이식해 뇌에서 나오는 신경 신호를 전기 신호로 바꿔 의수에 전달하는 기술이 적용돼 손가락도 생각대로 움직일 수 있었어요. 의수를 개발한 스웨덴 샬메르스 공학대학교 막스 오르티스카탈란 박사는 “카린은 실제 팔의 80% 정도 수준으로 손을 움직일 수 있다”며 “바닥에 떨어진 동전을 주워 ...
걸까요? 정체를 숨긴 장난스러운 친구가 곳곳에 쪽지를 숨겨 두었어요. 손가락 컬링 손가락 선수 입장! 공깃돌을 굴려 점수판 위 원하는 숫자에 올려 봐요.공깃돌이 놓인 곳의 숫자를 이용해서 가장 큰 수를 만드는 사람이 승리! 묶어 묶어! 젤리 가게 젤리 가게에 손님들이 찾아왔어요. 손님이 ...
![[SF소설] 더 마더(THE MOTHER)](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202401/pic__2024-01-01_at_1.22_.44_AM_.png)
” “저기 뒤에 와요. 할아버지 빨리 보고 싶어서 뛰어왔어요.”‘할아버지?’ 총에 닿은 손가락이 얼음장처럼 차가워지는 걸 느꼈다. 그리고 그 서늘한 기운은 곧바로 내 가슴으로 전해졌다.특수 정보국에서의 경력이 내 인생의 전부라고 믿고 그렇게 하루하루를 살아가는 나. 연애나 결혼 따위는 ...
![[노벨 물리학상] 전자까지 순간 포착! 아토 과학 시대를 열다](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202322/Screenshot_2023-11-14_10.39_.48_faXsro_.png)
사람의 엄지손가락만 한 작은 새예요. 꽃의 꿀을 먹는데, 1초에 무려 60번이나 날갯짓을 합니다. 날갯짓이 너무 빨라서 우리 눈에는 잔상만 보이지요. 벌새의 날갯짓을 제대로 보려면 벌새의 움직임보다 훨씬 짧은 순간을 사진으로 찍어야 해요. 그런데 벌새의 날갯짓과 비교도 되지 않을 만큼 짧은 ...
![[헷갈린 과학] 줄의 개수가 달라요! 가야금 VS 거문고](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202322/Screenshot_2023-11-14_10.51_.15_cpklng_.png)
각각의 줄을 받쳐주는 ‘안족’이 있습니다. 왼손은 안족의 왼편 줄을 짚고, 오른손가락으로 안족 오른편 줄을 뜯어 연주해요. 줄을 뜯으면 줄은 원래 상태로 돌아가려는 탄성력에 의해 진동을 일으키며 소리를 내죠. 이때 줄이 빨리 진동할수록 음이 높아집니다. 12줄의 명주실은 굵기가 모두 ...
4℃의 차가운 물에 넣고 피부 온도와 혈류량의 변화를 분석했습니다. 그 결과, 해녀는 손가락 끝쪽 혈관이 같은 연령대의 여성보다 크게 확장되는 걸 확인했습니다. 피부 가까이 혈액이 흐르는 덕분에 손, 발이 어는 것을 막을 수 있지요. 해녀의 체온 조절에 관여하는 호르몬 수치를 분석한 연구도 ...
![[어수티콘 사전] 단위](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202317/20230828-018.png)
것들도 얼마만큼인지 가늠할 수 있어서 편리하지요. 예를 들어, 엄지손가락과 새끼손가락을 벌린 거리인 한 뼘을 단위로 정했다면, “내 키는 열 뼘이야!”, “이 책의 길이는 두 뼘 반만큼이야!” 등으로 말할 수 있어요. 어수동 : 그런데 나의 한 뼘과 친구의 한 뼘은 그 길이가 서로 다른데요 ...
![[꿀꺽! 생활 속 수학 두 입] 어느 날 자가 모두 사라졌다?! 도와줘, 별별 단위!](http://dl.dongascience.com/uploads/article/thumbnail/202317/20230828-027.png)
길이 단위, 큐빗(cubit) 허허허, 난 큐빗(cubit)일세. 팔을 쭉 폈을 때 팔꿈치부터 가운뎃손가락 끝까지의 길이지. 보통의 남자 어른을 기준으로 50cm 정도라네. 난 지금으로부터 약 8000년 전에 태어난 가장 오래된 길이 단위일세. 고대 메소포타미아★와 고대 이집트에서도 나를 사용했고, 피라미드를 ...
사랑을 많이 받은 삼일홍에 가장 큰 애착이 간다”고 밝혔죠. 농장에는 엄지손가락만큼 꽃잎이 작은 무궁화도 있었습니다. 심 교수는 “최근에는 사람 가슴 밑까지 오는 키 작은 무궁화가 인기가 많다”며, “시대마다 사람들의 기호에 따라 많이 사랑받는 무궁화의 종류가 달라질 것”이라고 ...