[융·복합 파트너@DGIST] 로봇공학전공

과학동아 2019년 04호

시스템을 개발하는 게 목표”라며 “마이크로 바늘 신경전극을 사용하면 뇌파만으로 사지마비 환자의 손과 팔은 물론 손가락 관절을 조절하는 것도 가능할 것”이라고 말했다. 최근에는 뇌에 직접 신경전극을 심지 않고 팔다리에 분포하는 말초신경을 활용하는 방법을 집중적으로 연구하고 있다. ...

[팔과 다리 만들기] 팔 이식, 전자의수 무엇을 원해요

과학동아 2018년 08호

그의 사지는 적당히 균형 잡혀 있었다.그의 모습을 아름답게 만들기 위해 재료들을 엄선했는데. 누가 이 모습을아름답다고 말할 수 있을까_소설 ‘프랑켄슈타인’   ‘복합조직’ 이식 어려운 이유소설 ‘프랑켄슈타인’은 지금으로부터 이미 200년 전에 팔과 다리 등을 이어 붙여 자유자재로 움 ...

Part 2. 기계를 내 몸처럼!

어린이과학동아 2016년 19호

신경이 명령하면 기계가 움찔움찔!사이배슬론의 의수 경주에 참가한 팀들은 채소 다듬기, 빨래집게 꽂기, 커피 따르기 등 일상에서 늘 사용하는 섬세한 손동작을 겨루며 로봇팔의 발전을 보여 줄 예정이에요. 이런 간단해 보이는 활동이 왜 경기 종목으로까지 나왔을까요?팔, 다리를 움직이기 위해 ...

[과학뉴스] 마비 환자, 로봇 팔로 새 감각 얻다

과학동아 2016년 11호

컴퓨터 접속(BCI) 기술을 활용한 것이다. 실험에 참가한 네이선 코플랜드는 불의의 사고로 사지마비 장애를 갖고 있었다. 연구팀은 그의 뇌에서 손 동작과 감각을 인식하는 부분에 소형 전자장치를 심었다.코플랜드는 자기 의지대로 로봇 팔을 움직였고 로봇 손가락이 사물에 닿을 때마다 촉감을 ...

[Tech & Fun] ‘정상성’에 대한 의문, 토마스 쿤에서 찾다

과학동아 2016년 09호

과학동아 6월호 커버스토리에서 기자는 절단장애인을 위한 첨단의수족 기술을 주로 다뤘다. 불의의 사고로 다리를 잃은 무용수를 1년 만에 다시 무대로 복귀 시킨 미국 MIT 미디어랩 휴 허 교수의 전자의족 기술과, 생각대로 움직이는 전자의수를 만들려는 국내 최고 과학자들의 5개년 프로젝트 등을 ...

[과학뉴스] 인공지능, 사지마비 환자를 움직이다!

어린이과학동아 2016년 09호

 신경은 뇌의 신호를 근육으로 전달해요. 사고로 신경이 끊어진 사람은 뇌의 신호가 근육으로 전달되지 않아 몸을 직일 수 없죠. 그런데 미국 파인스타인연구소 채드 바우턴 연구팀이 신경이 끊어진 환자의 몸을 움직이는 데 성공했다고 밝혔어요.실험에 참여한 환자는 차 사고로 목뼈가 부러지며 ...

Part 3. 신세계 : 뇌 너머의 뇌

과학동아 2013년 09호

몇 달 뒤인 지난해 12월에는 앤드류 슈왈츠 피츠버그대 교수팀이 얀 소이어만이라는 여성 사지마비 환자의 운동피질 신경 신호를 해독해, 도노휴 교수 연구팀보다 두가지의 움직임이 더 가능한 7-자유도의 로봇팔을 제어하기도 했다. 커피를 집어 올리고, 옆 사람과 하이파이브를 하거나 초콜릿을 ...

3000℃에서 녹아내린 아이언맨의 새 슈트

과학동아 2013년 06호

것을 써서 두피의 전기장 변화를 잰다. 지난해 미국 브라운대 연구진은 이 방식을 사용해 사지마비 환자가 생각만으로 로봇 팔을 움직였다고 발표했다. 그러나 비침습식은 부정확하다. 수백, 수천 개의 전기적 신호가 합쳐져 두피 밖으로 나오는 것을 읽기 때문이다. 게다가 온갖 기계와 무선통신이 ...

화려한 나비 날개가 품은 독

과학동아 2012년 11호

화려한 색을 가진 열대 나비의 날개를 잘못 만졌다가는 사지를 못 쓰게 될 지도 모른다. 바다달팽이가 쓰는 것과 같은 종류의 독소가 발견됐기 때문이다.오스트리아 비엔나 의대 배낙현 박사팀은 열대 나비 ‘그라우시페 끝주홍나비(Hebomoia glaucippe)’의 날개에 있는 독 성분이 바다달팽이로 불리는 ...

생각으로 조정하는 로봇

어린이과학동아 2012년 10호

“앞으로 쭉 오다가 왼쪽으로 꺾어라, 조금 더 오다가 다시 왼쪽으로!” 생각으로 조종할 수 있는 로봇이 있다면 어떨까요? 움직이는 것이 불편한 환자나 노인들에게 맛있는 간식이나 신문을 가져다 줄 수 있겠죠!지난 4월 24일, 스위스 로잔 연방공과대학교 과학자들이 생각만 으로 로봇을 움직이는 ...