의 발은 사람의 발처럼 발바닥과 발가락 부분이 구분돼 있다. 지면이 발에 가하는 힘과 발에 있는 모터의 돌림힘을 감지해 지면의 형태를 파악한다. 자유도(DOF勫egrees of Freedom)물체의 상태를 나타내는 독립된 변수의 수. 3차원 공간에서 ‘자유롭게 움직이려면’ 물체의 자유도는 6이어야 한다. 위 ...
로봇에는 이런 뎁스 카메라를 끄고 주행하는 ‘블라인드 모드’가 있다. 로봇이 실제로 발을 디뎌가며 땅에 반응해 구부러지는 관절, 즉 모터의 각도를 파악해 현재 자세와 주변 장애물을 파악하는 모드다. 이 책임연구원은 비전 60이 계단을 걸어 올라가도록 시연하며 “사실상 눈을 감고 계단을 ...
우주언어인류학적 데이터’를 꼽았습니다. ‘바다를 위한 합성 노래’는 흰수염고래의 발성음과 인간의 음악을 AI로 합성해 만든 노래입니다. 원 작가는 “해당 작품을 통해 고래를 넘어 다른 생명과의 소통에 대해 진지하게 관심을 갖게 됐다”고 설명했죠. 원 작가는 “외계인에게 ‘우리도 이 ...
성균관대학교 물리학과 김범준 교수가 친절히 설명해 드립니다. 깽깽이발로 뛰고, 네발로 기어가고정신없는 100m 경주가 벌어지고 있어요. 인공지능 선수들은 바닥에 넘어지면 벌을 받고, 경로를 따라 잘 진행하면 보상을 받습니다. 느리지만 조금씩 앞으로 나아가는 선수들, 과연 결승선을 지나 ...
마리용이 여의주를 갖고 놀고 있다. 황룡의 발 아래 출렁이는 파도가 그림의 역동성을 강조한다. 이 그림이 그려진 19세기 조선에서 쌍룡이 여의주를 갖고 노는 그림은 왕실의 상징물에 주로 활용됐다. 교룡기나 경복궁 근정전어좌위천장등이 그 예다. 왕의 위엄을 나타내듯이 그림이 붙은 족자의 ...
펫보험 활성화를 위해 보험 가입 등의 절차를 간소화하고 새로운 보험 상품 개발을 지원하기 위함입니다. 농식품부는 펫보험 활성화에 필요한 반려동물 개체식별 강화를 위해 생체인식정보를 활용한 동물등록 의무화를 검토합니다. 임 대표는 “회사 비전인 ‘유기동물 없는 세상 만들기’의 첫 ...
*편집자주. 2023 SF스토리 공모전 총36편의수상작중 양자나노과학연구단 특별상을 수상한 소설을 지면에 소개합니다. 2175년2175년 스코틀랜드 포트 윌 ... 한국과학창의재단의 지원을 받아 수행된 성과물로 우리나라의 과학기술 발전과 저소득·소외계층의 복지 증진에도 기여하고 있습니다 ...
이 같은 동물의 걸음걸이를 왜 이렇게 공들여서 연구하는 걸까? 물론 걸음걸이에서 발견할 수 있는 수학적인 규칙 자체도 아름답지만, 그 이유는 바로 안전하게 걸어 다니는 로봇을 만들기 위해서다 ...
교수는 “대국민적인 AI 리터러시 교육을 통해 전국민이 AI와 친숙해져야, 앞으로 더욱 발전할 생성 AI 시대 속에서 격차를 줄일 수 있을 것”이라고 설명했다 ...
하나입니다. 둥글게 형성되는 무지개 한가운데에 관찰자인 사람의 그림자가 비치는 걸 발견할 수도 있습니다. 비행기에서 목격한다면 관찰자가 타고 있는 비행기의 그림자가 비칩니다. 이는 브로켄 현상이 생기는 원리와 관련이 있습니다. 브로켄 현상이 생길 때 빛은 관찰자의 등 뒤쪽에서 들어온 ...