• '마의'처럼 말과 교감하는게 중요해요

    '마의'처럼 말과 교감하는게 중요해요

    과학동아 2013년 01호

    말과 교감을 나눠야 치료 효과가 높아진다.“예를 들어 경주마는 앞발의 발목 인대를 다치기가 쉬워요. 올림픽 경기에서 장애물을 넘는 말처럼 점프를 많이 하면 관절염에 걸리기 쉽죠. 이처럼 근골격계를 다치게 되면 치료가 길어지고 재활도 끈기있게 해야 합니다. 마의가 되려면 이런 점을 배워야 ...

  • 2. 말은 엉덩이 힘으로 달린다

    2. 말은 엉덩이 힘으로 달린다

    과학동아 2012년 08호

    무릎이라고 생각하는 부분(실제로도 무릎으로 부른다)은 사실 사람의 발목에 해당한다. 말은 빨리 달리게 진화하면서 발가락뼈가 극적으로 늘어나 ... 그런데 이렇게 가벼워지면 그만큼 약해지는 게 아닐까.박 차장은 “말은 관절을 단순화해 힘을 효율적으로 지탱할 수 있게 됐다”며 “대신 ...

  • 발도 튼튼! 몸도 튼튼 ! 신발의 과학

    발도 튼튼! 몸도 튼튼 ! 신발의 과학

    어린이과학동아 2011년 12호

    해 발이 밖으로 벌어지지 않고 모이게 해 준다. 이 때문에 걸을 때 발목 관절이 받는 힘이 작아져 바른 걸음걸이가 편안하게 느껴지도록 도와 준다.당뇨병 환자를 돕는 신발당뇨병에 걸린 사람은 혈액 속에 포도당이라는 영양소가 많아져 피가 끈적끈적해진다. 그래서 피가 몸 속 구석구석 흐르지 ...

  • 달리는 로봇 어떻게 만들까

    달리는 로봇 어떻게 만들까

    과학동아 2011년 11호

    땅에 내려서야 합니다(착륙). 그리고 무릎과 발목을 구부린 뒤(지상동작), 다시 한 번 앞으로 뛰어 ... 무게중심을 맞춰야 하기 때문입니다. 걸을 때는 발목관절에 숨어 있는 중심잡기 기능을 써서 한걸음씩 옮길 때마다 균형을 맞추면 됩니다. 그러나 달리는 중에는 그렇게 할 여유가 없습니다. ...

  • 건강한 신발 찾아라

    건강한 신발 찾아라

    과학동아 2011년 06호

    굽이 거의 없는 플랫슈즈를 신기 시작했다.발목이 비틀거리지 않는 걸 보니 굽 없는 신발이 역시 ... 움직이지 않아 퇴화하기 때문이다. 발목 주위의 인대나 근육을 긴장시키면서 염증이 생겨 ... 자라기도 한다.발뿐만 아니라 종아리 근육, 무릎 관절에 영향을 미치고 허리 디스크가 생길 수도 있다. ...

  • 기계에도 근육이 있다

    기계에도 근육이 있다

    과학동아 2011년 03호

    압력을 이용하는 유압식 액추에이터 방식으로 만들어 졌다. 로봇의 관절 앞, 뒤로 연결된 실린더와 피스톤이 보인다.]사람의 몸이 ‘만능 기계’인 ... 세게 잡아 당겨 억지로라도 열어야 하고, 발에 무언가 걸렸다면 다른 쪽 발목에 강한 힘을 주어서 넘어지지 않도록 버텨야 합니다. 주변 상황을 ...

  • 전후좌우 움직이는 발목을 보라

    전후좌우 움직이는 발목을 보라

    과학동아 2011년 01호

    두는 셈입니다. 과학자들은 특별한 관절과 센서, 모터를 이용해 로봇이 발목으로 중심을 잡도록 하는 데 ... 이렇게 비슷한 이유는, 아마 발목 관절을 이용한 안정화기술이 가장 좋은 해결책이었기 때문일 겁니다. 안정화 기술을 만드는 법을 잠깐 살펴볼까요. 먼저 평평한 로봇의 발 모양을 만들고, ...

  • 외골격 로봇

    외골격 로봇

    과학동아 2010년 12호

    사람의 움직임을 감지하고, 로봇이 사람과 똑같이 따라서 움직여야 한다. 관절의 반응속도를 얼마나 사람과 똑같이 맞출 수 있는 지가 관건이다. 고도의 ... 개발 중이다. 하이퍼가 사람을 따라서 움직일 수 있는 비결은 신발, 허리, 발목 등 곳곳에 숨어 있는 25개의 정밀한 힘 센서다. 사람이 몸을 ...

  • 끝없는 도전의 산물 NASA 우주복

    끝없는 도전의 산물 NASA 우주복

    과학동아 2010년 03호

    어려운 이유도 이러한 반발력 때문이다. 하지만 관절 부분에 주름을 만들어 주면 한쪽 부피가 줄어들 ... 감싼다. TLSA 우주복의 무릎, 손목, 어깨, 팔꿈치, 발목, 허벅지 부분에는 아코디언처럼 주름진 고무재질의 관절을 볼 수 있는데, 덕분에 이전 우주복에 비해 움직임이 자유로워졌다. TLSA 위에 ...

  • 고민타파! 키에 대한 모든 것

    고민타파! 키에 대한 모든 것

    어린이과학동아 2010년 03호

    작다.키 크느라 아프다고?키가 한창 자랄 때는 다리나 어깨 등 관절이 아플 때가 있어. 낮에는 아프지 않다가 밤이 되면 다리나 허벅지, 발목이나 손등이 아픈 경우가 있지. 이런 아픔을 성장통이라고 불러. 성장통은 뼈를 감싸고 있는 막인 골막이 뼈가 자라면서 늘어나 신경을 자극하거나, 뼈는 빨리 ...

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